未成年犯罪成年后是否需要服刑，取决于具体的犯罪情况、法律规定以及是否超过追诉时效等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 犯罪行为发生时未满18周岁且不负刑事责任的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，也应当负刑事责任。若未成年人在犯罪时未达到上述年龄标准，且所犯罪行不属于上述特定严重罪行，则不负刑事责任，因此成年后也不会被判刑。

2. 犯罪行为发生时已满18周岁但尚未审判的情况：

   • 如果未成年人在犯罪时已满16周岁（或针对特定严重罪行已满14周岁），且案件在成年前未审判，那么成年后仍然可能面临刑事审判和判刑。因为此时犯罪嫌疑人已达到刑事责任年龄，应当对其犯罪行为承担刑事责任。

3. 追诉时效问题：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限不再追诉。具体期限根据法定最高刑的不同而有所差异。如果未成年时的犯罪行为在成年后已超过追诉时效，则不再追究刑事责任，因此也不会被判刑。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉（如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准）。

4. 特殊情况分析：

   • 累犯问题：虽然未成年人不构成一般累犯（因为累犯的成立要求前后罪都必须是已满18周岁的人实施的犯罪），但如果未成年人在成年后再次犯罪，且构成累犯的其他条件（如被判处有期徒刑以上刑罚，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的），则可能会受到更严厉的刑事处罚。不过，这一情况与未成年时犯罪成年后是否服刑无直接关联，而是涉及成年后新犯罪行的处罚。
   • 自首与立功表现：如果未成年犯罪嫌疑人在成年后主动投案自首或有立功表现，根据法律规定，可能会从轻或减轻处罚。但这同样不改变其未成年时犯罪行为是否应被追诉和判刑的基本事实。

总结与建议：

• 对于未成年时实施的犯罪行为，如果成年后没有超过追诉时效且符合刑事责任年龄条件，仍然可能面临刑事审判和判刑。
• 如果您或您身边的人有类似情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。作为冯玲玲律师，我专注于合同纠纷、刑事辩护领域，能够为您提供专业的法律咨询和辩护服务。
• 同时，我们也应该加强对未成年人的法治教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和人生观，增强法律意识，预防他们走上犯罪的道路。