爷爷和孙子是可以做血缘鉴定的。血缘鉴定，也称为亲子鉴定或亲缘关系鉴定，是通过比较个体间的遗传物质（如DNA）来确定他们之间是否存在生物学上的亲缘关系。这种鉴定方法在法律、医学和社会学等多个领域都有广泛应用。
从法律角度来看
鉴定目的与合法性：爷爷和孙子进行血缘鉴定，通常是为了确认他们之间的生物学关系，这在涉及继承、抚养、赡养等法律问题时尤为重要。只要鉴定目的合法，且遵循了相关的法律程序和规定，这种鉴定就是合法的。
鉴定机构与程序：进行血缘鉴定应选择具有合法资质的鉴定机构，并遵循其规定的鉴定程序。这通常包括提交鉴定申请、提供必要的样本（如血液、口腔拭子等）、缴纳鉴定费用等步骤。鉴定机构会按照科学的方法和标准进行鉴定，并出具鉴定报告。
鉴定结果的法律效力：一旦鉴定机构出具了鉴定报告，该报告在法律上通常具有一定的证明力。然而，需要注意的是，鉴定结果并非绝对不可推翻，特别是在存在其他证据或情况可能影响鉴定结果的情况下。因此，在涉及法律纠纷时，应综合考虑所有相关证据来做出判断。
从实际操作角度来看
样本采集：爷爷和孙子进行血缘鉴定时，需要采集他们的生物样本（如血液、口腔拭子等）。这些样本的采集应在专业人员的指导下进行，以确保样本的质量和完整性。
鉴定费用与时间：血缘鉴定的费用和时间因鉴定机构和鉴定方法的不同而有所差异。一般来说，鉴定费用较高，且需要一定的时间来完成鉴定过程。因此，在进行鉴定前，应了解清楚相关费用和时间安排。
隐私保护：在进行血缘鉴定时，应注意保护个人隐私。鉴定机构应严格遵守相关法律法规和隐私保护政策，确保鉴定过程中的个人信息不被泄露。
特殊情况考虑
如果爷爷已经去世：在这种情况下，仍然可以通过比较孙子与爷爷的直系亲属（如爷爷的子女，即孙子的父母或叔叔阿姨等）的DNA来进行间接的血缘鉴定。虽然这种方法的准确性可能略低于直接鉴定，但在某些情况下仍然是可行的。
如果涉及法律纠纷：如果爷爷和孙子的血缘鉴定涉及法律纠纷（如继承权争议等），那么鉴定过程可能需要更加严格和正式。在这种情况下，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
总结与建议：爷爷和孙子是可以进行血缘鉴定的，但应选择具有合法资质的鉴定机构，并遵循其规定的鉴定程序。同时，应注意保护个人隐私和了解相关费用和时间安排。如果涉及法律纠纷或特殊情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何关于血缘鉴定或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。