在我国，夫妻一方在无法与另一方就离婚相关事宜达成一致时，完全有权向人民法院提起离婚诉讼，即可以起诉离婚。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

一、诉讼离婚的法律依据

根据我国《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时，会首先进行调解；若感情确已破裂且调解无效，则应准予离婚。这一规定明确了诉讼离婚的法律基础和条件。

二、可以起诉离婚的具体情形

1. 感情破裂：当夫妻双方感情确已破裂，无法继续共同生活时，一方可以向法院提起离婚诉讼。
2. 特定情形：包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。若存在这些情形之一，且调解无效，法院应当准予离婚。
3. 特殊情况：如一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，也应准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，同样应准予离婚。

三、起诉离婚的条件与程序

1. 起诉条件：

   • 双方具有合法的婚姻关系，即存在有效的结婚证。
   • 提起离婚诉讼的一方必须具有完全民事行为能力。
   • 有明确的被告，即需要明确指出要与其离婚的另一方。
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由，如请求法院判决解除婚姻关系、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权归属等，并需阐述相关的事实依据。

2. 起诉程序：

   • 准备材料：撰写起诉状，明确原告、被告基本信息及诉讼请求、事实与理由；准备结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明等相关证据材料。
   • 立案：向有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地法院）递交起诉状和证据材料。法院审查后，符合立案条件的将予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费。
   • 送达与答辩：法院立案后会向被告送达起诉状副本等材料，被告需在规定期限内提交答辩状。若不提交答辩状，不影响案件的审理进程。
   • 调解：法院会组织双方进行调解，尝试通过和解方式解决离婚纠纷。若调解成功，将制作调解书，双方签字后生效，婚姻关系即告解除。若调解不成，则进入审判程序。
   • 审理与判决：法院将开庭审理案件，双方需陈述各自观点、举证、质证并进行辩论。法院根据审理情况作出判决，若判决离婚，将对子女抚养、财产分割等问题一并作出处理。当事人对判决不服的，可在规定期限内提起上诉。

四、特殊情况下的离婚诉讼限制

值得注意的是，在某些特殊情况下，法律对离婚诉讼也有限制。例如，女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但女方提出离婚或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。这一规定旨在保护女性的合法权益，确保她们在特殊时期能够得到充分的照顾和保护。

五、法律建议

在提起离婚诉讼前，建议双方充分沟通并尝试协商解决争议。若协商无果，则可依法向法院提起离婚诉讼以维护自身权益。同时，由于离婚诉讼涉及诸多法律问题和程序规定，建议在必要时向我咨询以获取更准确的法律建议和帮助。特别是在处理财产分割、子女抚养等敏感问题时，专业的法律指导尤为重要。

综上所述，诉讼离婚是解决夫妻关系破裂问题的一种有效途径。在符合法律规定的情况下，任何一方都有权向人民法院提起离婚诉讼，并通过法律程序来实现自己的合法权益。