对继父母是否有赡养义务，主要取决于继子女与继父母之间是否形成了抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：

一、形成抚养教育关系的情况

1. 法律义务：当继子女在未成年时期与继父母共同生活，并且继父母对继子女履行了抚养教育义务时，双方之间就形成了拟制血亲关系，视同父母子女关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。因此，在这种情况下，继子女对继父母负有法定的赡养义务。

2. 具体表现：抚养教育关系的形成通常表现为继父母承担了继子女的生活费用、教育费用等，对其进行了实际的生活照料和教育培养。例如，继子女自幼年起便跟随继父母生活，由继父母供其上学、照顾其日常生活直至成年。

3. 法律后果：如果继子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或生活困难的继父母有权要求继子女给付赡养费。

二、未形成抚养教育关系的情况

1. 无法定义务：如果继子女与继父母之间并未形成抚养教育关系，比如继子女在生父或生母再婚时已经成年并独立生活，或者虽然未成年但并未与继父母共同生活、未受其抚养教育，那么根据法律规定，继子女对继父母就没有法定的赡养义务。

2. 具体表现：这种情况下，继子女和继父母之间仅存在姻亲关系，而不具备法律上拟制的父母子女关系。例如，继子女在成年后才因母亲再婚而与继父共同生活，且继父并未对其进行过抚养教育。

3. 道德考量：虽然法律不强制要求继子女承担赡养责任，但从道德层面讲，继子女仍可以在力所能及的范围内给予继父母一定的帮助和关怀。这种行为体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。

三、抚养教育关系的认定

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条的规定，对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。

总结与建议：

• 如果您与继父母之间形成了抚养教育关系，那么您对继父母负有法定的赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
• 如果您与继父母之间并未形成抚养教育关系，那么您在法律上没有赡养继父母的义务。但出于道德和情感的考虑，您仍然可以在力所能及的范围内给予继父母一定的帮助和关怀。
• 在处理相关问题时，建议您尊重法律的规定，同时也倡导关爱长辈、孝敬老人的传统美德。如果您对具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。