您好，关于父母索要赡养费的条件，这确实是一个涉及法律与道德的重要问题。首先，需要明确的是，赡养父母是成年子女的法定义务，这一义务并不完全取决于父母的年龄，而是更多地与他们的实际生活状况和需求相关。
一、法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。具体来说，民法典第一千零六十七条第二款明确指出：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款为父母索要赡养费提供了明确的法律依据。
二、索要赡养费的条件
缺乏劳动能力：如果父母因年老、疾病或其他原因导致无法从事劳动，从而无法获得经济来源，那么他们有权要求成年子女支付赡养费。
生活困难：即使父母尚未达到通常认为的老年年龄（如60岁），但如果他们因各种原因（如疾病、残疾、失业等）导致生活困难，无法维持基本生活水平，同样有权要求子女支付赡养费。
三、实际案例与法院判决
以您提供的案例为例，一位58岁的母亲因身患重病、生活困难而起诉女儿要求支付赡养费。法院在审理此案时，并未因母亲未满60岁而拒绝其请求，而是根据她的实际生活状况和需求，判决女儿支付赡养费。这一判决充分体现了法律对父母实际需求的关注，而非仅仅以年龄作为判断标准。
四、赡养费的确定
赡养费的数额并非随意确定，而是需要综合考虑多种因素，如当地的经济水平、被赡养人的实际需要、赡养人的经济能力等。法院在判决时会根据这些因素进行合理计算，以确保赡养费的数额既能够满足被赡养人的基本生活需求，又不会给赡养人造成过大的经济负担。
五、道德层面的考量
除了法律义务外，赡养父母还是中华民族的传统美德和当今社会普遍认同的主流价值观。作为成年子女，我们应该自觉履行赡养义务，关心父母的生活和健康，为他们提供必要的物质和精神支持。
综上所述，父母索要赡养费的条件并不完全取决于他们的年龄，而是更多地与他们的实际生活状况和需求相关。如果父母缺乏劳动能力或生活困难，无论他们是否年满60岁，都有权要求成年子女支付赡养费。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。