孩子完全有权起诉父亲要求支付抚养费，这是法律赋予的合法权益。下面我将从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。此外，子女在必要时有权向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。这一规定明确了父母对子女的抚养义务，不因父母离婚而消除，同时也为子女索要抚养费提供了明确的法律基础。

即便父母未离婚，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条的规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。这体现了法律对未成年人权益的全面保护，无论父母婚姻状况如何，都有义务抚养子女。

二、诉讼主体与程序

1. 原告：在法律上，提起抚养费诉讼的原告应为子女本人，因为抚养费是直接用于保障子女生活、学习等成长需求的费用，子女是抚养费的直接权利人。

2. 法定代理人：由于未成年子女或无民事行为能力、限制民事行为能力的成年子女无法独立参加诉讼，需由其法定代理人（通常是与子女共同生活的一方父或母）代为行使诉讼权利。法定代理人以子女的名义向法院提起诉讼，维护子女的合法权益。

3. 诉讼流程：

   • 准备材料：包括起诉状、孩子的身份证明（如出生证明）、父母的身份证明、亲子关系证明材料以及父亲未支付或支付不足抚养费的相关证据。
   • 提交起诉状：法定代理人以孩子名义向有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院）提交起诉状及证据材料。
   • 法院受理：法院审查材料后，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费。
   • 审理与判决：法院安排庭审，双方进行举证、质证和辩论。法院依据法律规定和查明的事实，综合考虑孩子的实际需要、父母的负担能力及当地生活水平等因素，作出判决，明确抚养费的数额、支付方式及期限。
   • 执行：若判决生效后父亲仍不履行支付义务，子女可通过法定代理人向法院申请强制执行，确保判决得到履行。

三、特殊情况与年龄考量

1. 未成年子女：对于未成年子女，无论父母是否离婚，只要父亲未履行抚养义务，子女均有权通过法定代理人向法院提起诉讼要求支付抚养费。

2. 成年子女：对于已经成年的子女，如果因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，或者尚在校接受高中及其以下学历教育，仍然有权起诉要求父亲支付尚未支付的抚养费。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：在提起诉讼前，应尽可能收集全面、有效的证据，如父亲未支付抚养费的银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以支持自己的主张。

2. 协商与调解：鉴于起诉要求支付抚养费涉及家庭关系和亲情的敏感问题，建议在采取法律行动之前，尽量通过协商、调解等方式来解决争议。这有助于维护家庭的和谐与稳定，避免不必要的法律纠纷。

3. 寻求专业帮助：如果对诉讼程序或法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和合法权益的维护。

总结：孩子有权起诉父亲要求支付抚养费，这是法律赋予的合法权益。在诉讼过程中，应提供充分证据并支持法院的综合考虑因素。同时，也建议优先考虑协商和调解的方式来解决家庭争议，以维护家庭关系的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。