结论：刑拘后通常是在第37天决定是否释放被拘留人，不存在法定“38天出来”的情形。具体是否释放，需结合案件侦查进展和检察院审查批捕结果综合判断。以下从法律程序和实务角度为您详细分析：

一、刑事拘留的法定最长期限为37天

根据《刑事诉讼法》第九十一条：

1. 侦查阶段：公安机关对被拘留人，认为需要逮捕的，应在拘留后3日内提请检察院审查批捕；特殊情况下可延长1-4日；对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可延长至30日。
2. 审查批捕阶段：检察院应在接到提请批捕书后7日内作出决定。

计算公式：
最长拘留期限 = 30日（侦查延长） + 7日（审查批捕） = 37日
因此，法律明确规定刑事拘留的最长期限为37天，第38天不属于法定拘留期限。

二、第37天释放的两种情形

1. 检察院不批准逮捕：
   若检察院在7日内未批准逮捕，公安机关必须立即释放被拘留人，或变更强制措施（如取保候审、监视居住）。此时，被拘留人通常在第37天被释放。
2. 公安机关撤销案件：
   若公安机关在30日内完成侦查，认为证据不足或无需追究刑事责任，也会在第37天前释放被拘留人。

三、超过37天未释放的可能情况

1. 检察院批准逮捕：
   若检察院在第7日批准逮捕，被拘留人将继续羁押，后续羁押期限不受37天限制，需根据案件进展决定是否继续羁押或变更措施。
2. 程序延误或特殊情况：
   极少数情况下，因节假日、手续延迟等非法定原因，可能导致实际释放时间略晚于第37天，但这属于执行层面的问题，不改变37天为法定最长期限的本质。

四、实务建议

1. 家属应主动沟通：
   若被拘留人未在第37天释放，家属应尽快联系公安机关或检察院，了解案件进展及原因。
2. 及时委托律师介入：
   律师可通过会见当事人、申请取保候审、监督司法程序等方式，维护被拘留人的合法权益。例如，若发现超期羁押，律师可向检察院申诉或通过上级机关督促纠正。
3. 关注案件后续进展：
   即使被拘留人被释放，案件可能仍会继续侦查或审理。家属应配合律师，关注案件动态，确保合法权益不受侵害。

总结：刑拘后是否释放，关键在于检察院是否批准逮捕及公安机关的侦查结论。第37天是法定最长期限的临界点，若未释放则通常意味着已被批准逮捕或存在其他法律程序。家属应保持冷静，及时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。