法律层面的结论：
- 即使父母未尽抚养义务，子女仍有赡养父母的法定义务。根据《中华人民共和国民法典》第二十六条及第一千零六十七条的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这一义务不因父母是否履行抚养义务而免除。法律明确规定了赡养义务的法定性和无条件性，旨在保障老年人的基本生活需求。
特殊情况下的法律考量：
- 若父母存在严重伤害子女身心健康的行为，如虐待、遗弃等犯罪行为，且这些行为得到了法律的认定，法院可能会根据具体情况适当减轻子女的赡养责任。但需注意，这并不意味着完全免除赡养义务，子女仍需在一定程度上承担对父母的赡养责任，如提供必要的生活费用。
- 父母拒不履行抚养义务且情节恶劣构成遗弃罪的，他们会受到法律的制裁。但这仍然是两个独立的法律关系，父母的犯罪行为并不直接免除子女的赡养义务。法院在实际操作中会根据具体情况，如父母过去的行为、子女的经济状况等，对赡养费的具体数额或方式进行适当调整。
情感与道德层面的建议：
- 尝试沟通与理解：面对复杂的情感与法律交织问题，首先尝试与父母进行沟通是至关重要的。通过沟通，可以了解他们的情况和需求，同时表达自己的感受和困惑。这有助于找到一种相对平衡和互相尊重的方式来处理赡养问题。
- 寻求第三方协助：如果直接沟通存在困难，可以考虑寻求家族长辈、居委会、调解机构等第三方的帮助来化解心结和处理纠纷。这些第三方通常具有丰富的调解经验和专业知识，能够帮助双方达成和解。
- 关注心理健康：对于因赡养问题而产生的心理负担和困惑，寻求专业的心理咨询帮助是一个很好的选择。心理咨询师可以帮助理清思绪，找到应对问题的最佳方式，从而减轻心理压力。
- 保持理性与冷静：在处理这一问题时，应尽量保持理性和冷静。避免因情绪而做出过激的决定，而是综合考虑各种因素来做出最符合自己情况和价值观的选择。
解决纠纷的途径：
- 协商：在赡养问题上与父母存在纠纷时，建议先尝试通过沟通协商的方式解决。这是最为直接且成本较低的方式，有助于维护家庭关系的和谐。
- 调解：若协商无果，可以寻求当地的人民调解委员会进行调解。他们具有丰富的调解经验和专业知识，能够帮助双方达成和解协议。
- 诉讼：若调解也无法解决问题，可以通过向法院提起诉讼的方式，由法院根据具体情况作出公正的裁决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
总结与建议：赡养父母是成年子女的法定义务，不因父母是否尽到抚养义务而免除。在遇到具体的法律问题或纠纷时，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。同时，也倡导大家通过沟通、协商和调解等方式解决家庭纠纷，共同维护家庭关系的和谐与稳定。