欠条上有担保人是否需要一起起诉，这主要取决于借款人的还款情况、担保的具体类型以及保证期间等因素。下面我将从这几个方面为你详细分析：

一、担保类型决定起诉策略

1. 一般保证责任：

   • 定义与特点：一般保证人享有先诉抗辩权，即债权人需先通过法律程序向债务人（借款人）追讨，只有在债务人财产经强制执行仍不能履行债务后，债权人才可起诉一般保证人。
   • 实例说明：假设甲向乙借款，丙作为一般保证人在欠条上签字。当甲未能按时还款时，乙不能直接起诉丙，而需先对甲的财产进行强制执行。若甲仍不能偿还，乙才有权起诉丙要求其承担剩余部分的保证责任。
   • 起诉建议：在这种情况下，如果借款人（甲）有足够的财产可供执行，且债权人（乙）有信心通过法律程序追回欠款，那么可以先不起诉担保人（丙），待借款人财产执行完毕后，再视情况决定是否起诉担保人。

2. 连带保证责任：

   • 定义与特点：连带保证人需与债务人共同承担还款责任。一旦债务人未履行债务，债权人既可单独起诉债务人，也可单独起诉连带保证人，或同时起诉两者。
   • 实例说明：如A向B借款，C作为连带保证人在欠条上签字。借款到期后A未还款，B有权选择单独起诉A、单独起诉C，或将A和C列为共同被告一起起诉。
   • 起诉建议：在这种情况下，如果借款人（A）的还款能力存疑，或者债权人（B）希望尽快追回欠款，那么可以考虑将借款人和担保人一起起诉，以增加追回欠款的可能性。

二、保证期间的重要性

无论是一般保证还是连带保证，保证期间都是决定担保人是否承担责任的关键因素。

• 保证期间的约定：当事人可在欠条中明确约定保证期间。若未约定或约定不明确，则按法律规定执行。
• 法律后果：债权人必须在保证期间内依法主张权利。若逾期未主张，保证人将免除保证责任。例如，若欠条约定保证期间为借款到期后6个月，债权人在这6个月内未按法律规定方式向保证人主张权利，则保证期间过后，保证人无需再承担保证责任。
• 起诉建议：在决定是否起诉担保人时，务必检查保证期间是否已过。如果保证期间已过，那么起诉担保人可能无法得到法律支持。

三、实际操作中的建议

1. 评估借款人还款能力：在决定是否起诉担保人之前，先评估借款人的还款能力。如果借款人有足够的财产可供执行，且还款意愿强烈，那么可以先尝试通过法律程序追回欠款，而不必急于起诉担保人。
2. 考虑诉讼成本和时间：起诉担保人意味着需要投入更多的时间和精力进行诉讼准备和庭审。同时，诉讼成本也会相应增加。因此，在决定是否起诉担保人时，需要综合考虑诉讼成本和时间因素。
3. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定是否起诉担保人之前，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，作为李非律师，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。

综上所述，欠条上有担保人是否需要一起起诉并没有一个固定的答案。它取决于借款人的还款情况、担保的具体类型以及保证期间等多个因素。因此，在做出决定之前，建议你仔细评估这些因素并咨询专业律师的意见。