面对合同到期租户赖着不走的情况，您可以采取以下合法且有效的措施来维护自身权益：

1. 优先沟通协商

   • 明确立场：首先，以平和但坚定的态度与租户进行面对面沟通，明确告知其合同已经到期，双方的租赁关系已经结束，要求租户按时腾退房屋。
   • 了解原因并协商解决方案：询问租户不愿搬走的具体原因，若租户因特殊困难（如未找到新住所）暂时无法搬离，您可在合理范围内给予一定的宽限期，但应明确约定新的搬离时间，并可考虑适当收取超期居住的费用作为补偿。

2. 发送书面通知

   • 内容要点：若沟通无果，应撰写正式的书面通知，清晰表明合同的起止日期、租户继续占用房屋的违约性质，并要求租户在规定期限内（如3-7天）搬离及恢复房屋原状。同时，告知租户逾期不搬将承担的法律后果，如额外费用的产生、可能面临的法律诉讼等。
   • 送达方式：通过邮寄（挂号信或EMS）、当面递交并要求签收等方式确保通知送达租户，并妥善保存送达凭证，如邮寄回执、签收记录等，以证明通知的有效性。

3. 寻求第三方调解

   • 居委会或物业介入：若租户仍拒绝搬离，您可请求房屋所在地的居委会或物业管理部门介入调解。这些机构具有社区管理经验和公信力，能够帮助双方进行沟通协商，促进纠纷的和平解决。
   • 人民调解委员会：您也可以向当地的人民调解委员会申请调解。该机构会依法进行调解，并制作具有法律效力的调解协议书，为双方提供一个和解的平台。

4. 采取法律途径

   • 发送律师函：在协商和调解均无效的情况下，您可考虑委托律师向租户发送律师函。律师函将严肃指出租户的违约行为，并要求其在规定时间内搬离及承担违约责任。这通常能对租户产生一定的法律威慑力，促使其履行搬离义务。
   • 提起诉讼：若律师函仍未能促使租户搬离，您可向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼中，您需要准备充分的证据材料，如租赁合同、书面通知、沟通记录、房屋产权证明等，以支持您的主张。法院将依法审理并作出判决，若您胜诉而租户仍不履行判决，您可向法院申请强制执行，由法院依法采取强制措施，如强制租户搬离等。

5. 特殊情况处理

   • 续签合同：若您愿意继续出租房屋给租户，双方可协商续签租赁合同，并明确新的租赁期限和租金标准。这有助于维护双方的租赁关系，避免不必要的纠纷。
   • 不愿继续出租：若您已丧失对租户的信任基础，不愿继续出租房屋，应正式通知租户搬离。若租户接到通知后仍不搬离，则构成侵权行为，您可通过上述法律途径维权。

总结与建议：

在处理此类问题时，请始终保持冷静和理智，遵循法律法规，通过合法合理的方式维护自己的权益。同时，务必及时固定和保存相关证据材料，以便在需要时有力地支持自己的主张。在整个过程中，若您遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务和支持。