委托书无效的情形主要包括以下三种核心条件，但需注意不同情形下可能涉及更细致的法律判断：

1. 主体不适格导致无效

   • 委托人无民事行为能力或限制民事行为能力：例如，未满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人签署的委托书无效；8周岁以上未成年人签署与其年龄、智力不相适应的委托事项（如大额财产处置），未经法定代理人追认也无效。
     
   • 受托人无资质或资格瑕疵：若委托事项需特定资质（如律师代理诉讼、医生执业），受托人未取得相应资质的，委托书无效。此外，受托人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，委托代理合同亦无效。
     
   • 法人委托书形式瑕疵：法人出具的授权委托书需法定代表人签字并加盖公司公章，仅签字未盖章的视为无效（但法律另有规定的除外）。

2. 意思表示不真实导致可撤销进而无效

   • 受欺诈或胁迫：委托人因被欺诈（如虚构事实诱导签署）或胁迫（如威胁人身安全）签署委托书的，可在知道撤销事由之日起1年内申请撤销，撤销后委托书自始无效。
     
   • 重大误解：委托人对委托事项性质、标的等存在重大误解（如误将“房屋买卖”理解为“房屋租赁”），可在知道撤销事由之日起90日内申请撤销，撤销后无效。
     法律后果：此类情形下委托书并非直接无效，而是可撤销，但若撤销权行使后，委托书效力溯及既往消灭。

3. 内容违法或违背公序良俗导致无效

   • 委托事项违法：委托事项本身违反法律强制性规定（如走私、贩毒）或损害国家、社会公共利益（如委托他人伪造证据）的，委托书无效。
     
   • 违背公序良俗：委托事项违反公共秩序或善良风俗（如委托他人破坏他人婚姻关系）的，委托书无效。
     
   • 特定行为不得代理：法律明确规定某些行为必须由本人亲自实施（如遗嘱订立、婚姻登记），若委托他人代理则委托书无效。
     
   • 代理人自我代理：代理人以被代理人名义与自己签订委托合同（如代理人同时作为买卖合同双方），构成利益冲突，委托书无效。

补充说明：形式要件瑕疵也可能导致无效
虽用户未直接询问，但实践中需注意：若法律或双方约定委托书需采用特定形式（如公证、见证人签字），未满足形式要求的，委托书可能无效。例如，遗嘱代书委托需两名见证人在场并签字，否则无效。

建议：签署委托书前，务必确认双方主体资格合法、意思表示真实、委托事项合法合规，并严格遵循法定或约定形式。若对委托书效力存疑，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。