结论：关于“合同3年到期不续签是否有补偿”的问题，需根据具体情况判断。若用人单位不续签且劳动者无过错，劳动者通常有权获得经济补偿；若劳动者主动不续签或用人单位维持/提高条件续签而劳动者拒绝，则无需补偿。以下从不同角度详细分析：

一、用人单位不续签的情况

1. 有补偿的情形
   根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或提高条件续签而劳动者拒绝外，劳动合同期满终止时，用人单位应支付经济补偿。具体标准为：

   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
     
     • 工作年限：每满1年计1个月，6个月以上不满1年按1年算，不满6个月计0.5个月。
       
     • 月工资：劳动合同终止前12个月的平均工资（若高于当地社平工资3倍，则按3倍计算，且补偿年限最高不超过12年）。
       
   • 示例：劳动者工作3年，月工资8000元，补偿金为3×8000=24000元。
     

2. 无需支付补偿的情形
   若用人单位提出以维持或提高原合同条件续签，但劳动者拒绝，则无需支付补偿。

二、劳动者不续签的情况

1. 无需补偿的情形
   劳动者主动拒绝续签，且用人单位无过错（如未降低待遇、未违法用工等），用人单位无需支付补偿。

2. 需要补偿的情形
   若用人单位在续签时降低原合同条件（如降薪、减少福利等），导致劳动者拒绝续签，用人单位仍需支付经济补偿，标准同上。

三、特殊情形：第三次合同到期不续签

若劳动者已与用人单位连续订立两次固定期限合同（如首次3年+续签3年），第三次合同到期时：

1. 用人单位不续签

   • 若劳动者符合签订无固定期限合同的条件（如无《劳动合同法》第三十九条、第四十条第一/二项规定的过错），用人单位拒绝续签属于违法终止，需支付赔偿金（即经济补偿金的2倍）。
     
     • 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × 工作年限 × 月工资
       
     • 示例：工作6年，月工资1万元，赔偿金为2×6×10000=12万元。
       

2. 劳动者不续签

   • 若劳动者主动拒绝，且用人单位无过错，无需支付补偿；
     
   • 若因用人单位降低待遇导致拒绝，则需支付经济补偿。

四、未及时续签但继续工作的情形

若合同到期后，用人单位未续签但劳动者继续工作，双方形成新的劳动关系。此时：

1. 用人单位需支付双倍工资：自合同到期次月起，超过1个月未签书面合同的，需支付双倍工资（最长不超过11个月）。
   
2. 劳动者离职时的补偿：若新劳动关系存续期间劳动者离职，可按实际工作年限要求经济补偿（如工作2个月后离职，补偿0.5个月工资）。

法律建议

1. 劳动者：

   • 合同到期前，主动与用人单位沟通续签意向；
     
   • 若用人单位拒绝续签或降低条件，保留相关证据（如邮件、聊天记录）以便维权；
     
   • 离职后1年内可申请劳动仲裁，要求支付补偿或赔偿。
     

2. 用人单位：

   • 合同到期前30日书面通知劳动者是否续签；
     
   • 若不续签，依法支付补偿；若续签，明确合同条款（如待遇、期限）；
     
   • 避免违法终止合同，否则需承担高额赔偿。

如有进一步疑问或需具体计算补偿金额，可直接向我咨询。