结论前置：父母是否有权利拿走子女的钱，需根据子女的行为能力、父母拿钱的目的及行为性质等多方面因素综合判断。在大多数情况下，未经子女同意擅自使用其财产是违法的。
一、子女为完全民事行为能力人
财产权归属：当子女为完全民事行为能力人时，他们对自己的财产拥有完全的所有权和支配权。这意味着，父母未经子女同意，无权擅自拿走或使用子女的钱财。
法律责任：若父母未经子女同意，擅自拿走并拒不归还子女的钱财，且数额较大，这种行为可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；数额巨大或者有其他严重情节的，处罚更重。
案例说明：例如，小张成年后将积蓄交给父母保管，但后来父母未经小张同意，擅自使用了这些钱财并拒绝归还。在这种情况下，小张有权通过法律途径要求父母返还钱财，并可能追究父母的刑事责任。
二、子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人
合理使用：当子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，父母作为法定监护人，有责任保护和管理未成年子女的财产。但父母应为了子女的利益合理使用这些财产，如购买学习用品、缴纳学费等。
非法侵占：若父母并非为了子女的利益而擅自拿走或使用子女的财产，如将子女的遗产用于个人消费，则侵犯了子女的财产权益。虽然实践中较少以犯罪论处，但其他监护人或相关机构可申请撤销其监护人资格，并要求返还财产。
案例说明：例如，小赵继承了一笔遗产，但父母未经小赵同意，擅自将这笔遗产挥霍一空。在这种情况下，小赵的祖父母或其他监护人可以向法院起诉，要求返还遗产，并申请撤销小赵父母的监护人资格。
三、特殊情况下的考量
在某些特殊情况下，如子女未成年且缺乏理财能力，父母可能需要代为管理其财产。但即便如此，父母也应遵循法律规定，以子女的最大利益为出发点，不得滥用管理权或挪用子女财产。否则，同样可能面临法律责任。
四、建议与后果
建议：无论子女是否具有完全民事行为能力，父母在处理子女财产时都应谨慎行事，尊重子女的财产权。如有任何疑问或争议，应及时向我咨询以获取准确指导。
法律后果：父母擅自拿走子女钱财的行为可能触犯法律，具体责任取决于侵占行为的性质和严重程度。若违反相关规定，父母需承担相应的法律后果，包括但不限于返还财产、赔偿损失、承担刑事责任等。
总之，父母在处理子女财产时应遵循法律规定，尊重子女的财产权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。