结论：孩子成年后，若离婚时未支付抚养费，一般情况下孩子不能再直接起诉要求支付离婚期间的抚养费，但存在特殊情况。下面我将从不同角度为你详细分析。
一般情况分析
- 抚养费支付期限与起诉主体
- 抚养费主要是用于保障未成年子女或者不能独立生活的成年子女的生活、教育等需求。通常情况下，抚养费的支付期限是到子女年满十八周岁或者能独立生活为止。当孩子已经成年且能够独立生活时，从法律规定的抚养费支付期限和起诉主体资格角度来看，孩子一般不再具备直接起诉要求支付离婚期间未付抚养费的资格。因为此时孩子已经脱离了需要父母抚养的阶段，法律上不再赋予其针对离婚期间抚养费的主张权利。
- 诉讼时效角度
- 诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果孩子成年后要起诉主张离婚期间未支付的抚养费，从离婚时未支付抚养费这一侵权行为发生之日起算，很可能已经超过了诉讼时效。例如，离婚时孩子 10 岁，离婚后一方一直未支付抚养费，孩子 18 岁成年后想起诉，此时距离离婚时已经过去了 8 年，超过了三年的诉讼时效，对方如果提出诉讼时效抗辩，孩子的诉求可能得不到法院支持。
特殊情况分析
- 成年后不能独立生活
- 如果孩子虽然已经成年，但因残疾、疾病等原因不能独立生活，仍然需要父母抚养的，此时情况有所不同。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条规定，婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。这里的“不能独立生活的成年子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。所以，在这种情况下，孩子可以作为原告，由其法定代理人（通常是直接抚养孩子的一方）代为向法院起诉，要求未支付抚养费的一方支付离婚期间以及成年后不能独立生活期间的抚养费。
- 存在特殊约定或协议
- 如果在离婚时，双方签订了关于抚养费的特殊约定或协议，比如约定在孩子成年后的某个特定阶段，一方仍需支付一定数额的抚养费，或者约定了抚养费的支付方式、期限等与常规情况不同的内容，并且该约定或协议是双方真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。那么在这种情况下，孩子成年后，可以依据该约定或协议向未履行义务的一方主张权利，要求其按照约定支付抚养费。例如，双方约定在孩子大学四年期间，一方每月支付 2000 元抚养费，那么孩子在上大学期间，即使已经成年，也有权依据该约定要求对方支付抚养费。
建议：如果孩子属于不能独立生活的成年子女，或者存在特殊约定或协议的情况，建议及时收集相关证据，如残疾证明、疾病诊断书、离婚协议等，向法院提起诉讼，以维护孩子的合法权益。如果对具体情况不太确定，也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。