担保人确实可以起诉借款人，但需满足一定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、承担担保责任后的追偿权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
具体情形与解释：
- 当担保人依据担保合同代借款人向债权人偿还债务后，其利益受损。此时，担保人依法享有向借款人追偿的权利。例如，若甲为乙的借款提供担保，借款到期后乙未能偿还，甲按约代乙偿还了10万元，则甲有权起诉乙，要求乙偿还这10万元，以弥补自身损失。
二、借款人存在特定违约行为时的起诉权
违反反担保约定：
- 若借款合同或担保合同中约定借款人需向担保人提供反担保，而借款人未履行该义务（如未提供约定的抵押物、质押物等），则担保人可起诉借款人，要求其承担违约责任。
欺诈或恶意串通：
- 若借款人在借款过程中故意隐瞒重要事实、提供虚假信息或与债权人恶意串通骗取担保，担保人在发现真相后有权起诉借款人。在此情况下，担保人可要求撤销担保合同，并请求借款人赔偿因此造成的全部损失。例如，乙为获取甲的担保而隐瞒其负债累累的事实，甲在不知情的情况下提供担保。后续甲发现乙的欺诈行为，即可起诉乙，要求撤销担保合同并获得赔偿。
三、起诉流程与注意事项
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、担保合同、代偿证明等相关证据材料。
- 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
- 参与庭审：按照法院的通知，准时参加庭审，陈述事实和理由，提供证据支持自己的主张。
- 等待法院判决和执行：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持担保人的诉讼请求，担保人可以申请强制执行，要求借款人履行还款义务。
注意事项：
- 及时行使追偿权：担保人应在承担担保责任后及时行使追偿权，以免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 保留相关证据：担保人应妥善保管与担保和代偿相关的所有证据材料，以便在起诉时能够提供充分的证据支持自己的主张。
- 了解借款人财产状况：在起诉前，担保人应尽可能了解借款人的财产状况，以便在胜诉后能够及时申请强制执行并实现债权。
四、实际案例与法律后果
实际案例：
- 假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人。借款到期后，甲未能还款，乙要求丙承担担保责任，丙代甲偿还了10万元及利息。若甲之后拒绝向丙偿还这笔款项，丙可以依法起诉甲，要求其归还代偿的10万元及相应利息。
法律后果：
- 如果法院判决支持担保人的诉讼请求，借款人需按照判决履行还款义务。若借款人拒不履行，担保人可以申请强制执行，法院将依法对借款人的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以实现债权。
综上所述，担保人在承担担保责任后因利益受损，或在借款人存在特定违约行为时，均有权起诉借款人以维护自身合法权益。在实际操作中，担保人应遵循相关法律法规，并准备好相关证据材料通过法律途径来维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。