结论：爷爷奶奶在一般情况下没有权利直接带走孙子，除非在特定法律情形下获得监护权或抚养权。
详细分析：
父母是法定监护人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有对子女的抚养、教育和保护的权利与义务。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们拥有对孩子的首要和优先的监护权。
- 爷爷奶奶等祖辈，除非在特殊情况下被法院指定为监护人，否则并不具有法律上的监护权或抚养权，因此不能直接带走孙子。
特殊情况下的监护权变更：
- 当父母双方死亡、丧失监护能力，或者存在严重侵害子女权益等不适合继续担任监护人的情形时，爷爷奶奶等近亲属可以依据法律规定，通过法定程序向法院提出申请，请求成为孩子的监护人。
- 法院在审理此类申请时，会秉持有利于孩子成长的原则进行审查和判定。如果爷爷奶奶被法院指定为监护人，那么他们就有权带走并抚养孙子。
“带走孙子”行为的法律性质：
- 如果爷爷奶奶未经父母同意，擅自将孩子带走或限制父母对孩子的抚养和照顾，这种行为在法律上被视为侵犯父母的监护权。
- 父母有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向法院起诉要求爷爷奶奶归还孩子，并保障自己对孩子正常的抚养、教育等权利。
家庭关系与情感因素：
- 在实际生活中，爷爷奶奶可能出于亲情和对孙辈的疼爱，希望更多地与孙子相处。然而，这种愿望应当通过协商、沟通等和平方式来实现，而不是采取擅自带走等激烈行为。
- 家庭成员之间应该相互理解和尊重，共同协商和分担照顾孩子的责任。如果爷爷奶奶希望更多地参与孙子的成长过程，可以与父母进行坦诚的沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
建议：
- 如果爷爷奶奶希望带走孙子，首先应当与父母进行协商，寻求双方的共识和同意。
- 如果协商无果，且爷爷奶奶认为父母不适合继续担任监护人，可以通过法定程序向法院提出申请，请求变更监护权。
- 在任何情况下，都应当尊重孩子的意愿和感受，避免对孩子造成不必要的心理伤害。
总结：
爷爷奶奶在一般情况下没有权利直接带走孙子，除非在特定法律情形下获得监护权或抚养权。家庭成员之间应该通过协商、沟通等和平方式解决分歧和矛盾，共同维护家庭的和谐与稳定。如果您在处理此类问题时遇到法律难题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。