与12岁未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成犯罪，需要承担刑事责任。以下从不同角度为你详细分析：

法律定性

根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为不满十四周岁的未成年人，在法律上被视为无性自主决定能力的人，其同意不具有法律效力，无法真正表达自己的意愿。因此，与12岁未成年人发生性关系，即使对方表示“自愿”，也构成强奸罪。

量刑标准

对于强奸幼女的行为，我国《刑法》规定了严厉的刑罚。一般来说，强奸罪的基本刑为三年以上十年以下有期徒刑。但是，对于强奸幼女的行为，法律明确规定要从重处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑犯罪情节的严重性，如是否使用暴力、胁迫手段，是否造成幼女身体伤害或心理创伤等，从而在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从重判处。如果情节特别恶劣，如多次强奸、造成幼女重伤或死亡等，还可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的刑罚。

特殊情形说明

1. “自愿”无效：如前所述，由于12岁未成年人无性自主决定能力，其“自愿”在法律上无效。因此，无论对方是否表示同意，均不影响强奸罪的成立。
2. 误认年龄：如果行为人误以为对方已满十四周岁而与其发生性关系，但事后查明对方实际年龄不满十四周岁的，不影响强奸罪的成立。因为法律对幼女的保护是绝对的，不因行为人的主观认识而改变。
3. 共同犯罪：如果多人共同实施强奸幼女的行为，均构成强奸罪的共同犯罪，且均需承担刑事责任。在共同犯罪中，各行为人根据其在犯罪中的作用和地位，分别承担相应的刑事责任。

法律建议

1. 立即停止行为：如果你或你身边的人有与未成年人发生性关系的想法或行为，应立即停止，并认识到这种行为的严重性和违法性。
2. 主动投案自首：如果已经实施了此类行为，应主动向公安机关投案自首，争取从宽处理。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于减少刑罚的严厉性。
3. 寻求法律帮助：如果你或你身边的人因此类行为面临法律纠纷或刑事指控，应及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。律师将为你提供专业的法律意见和辩护策略，帮助你维护合法权益。

总之，与12岁未成年人发生性关系是严重的犯罪行为，需要承担刑事责任。我们应该尊重和保护未成年人的权益，避免任何形式的性侵害行为。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。