犯人开庭完当天一般不可以直接见家人，但具体能否见面需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 庭审后的常规安排：

   • 在刑事案件的庭审结束后，犯人通常会被带回看守所或监狱继续羁押，等待法院的判决结果。这一过程中，犯人并不会立即获得与家人见面的机会。
   • 庭审结束并不意味着案件的终结，法院还需要对案件进行审议并作出判决。因此，在判决前，犯人的行动自由会受到严格限制，包括与家人的会见。

2. 特殊情况下的会见：

   • 律师会见：在庭审结束后，如果犯人需要与律师沟通案件情况或准备上诉等事宜，律师可以依法申请会见犯人。但这种会见并不涉及犯人的家人。
   • 法院安排：在某些特殊情况下，如犯人患有严重疾病、需要紧急处理家庭事务等，法院可能会考虑安排犯人与家人进行短暂会见。但这种情况较为罕见，且需要法院的特别批准。
   • 判决后：如果犯人被判处缓刑、假释或刑满释放等，他们将获得一定的自由，此时可以与家人见面。但这一过程与庭审结束当天是否见面无直接关联。

3. 法律程序与规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯人在羁押期间享有一定的权利，包括与律师的会见权等。但并未明确规定庭审结束后犯人可以立即与家人见面。
   • 会见犯人通常需要遵循严格的法律程序和规定，包括申请、审批、安排等环节。因此，即使犯人希望与家人见面，也需要按照法律程序进行申请和等待审批。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果家人希望了解犯人的情况或传递信息，可以通过律师进行沟通。律师作为犯人的法律代理人，可以依法会见犯人并了解案件进展。
   • 家人也可以关注法院的判决结果和犯人的羁押情况，以便在合适的时候与犯人取得联系或进行会见。

总结与建议： 犯人开庭完当天一般不可以直接见家人，这是由法律程序和羁押规定所决定的。如果家人希望与犯人取得联系或了解案件情况，建议通过律师进行沟通或关注法院的判决结果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。