撤销赠与的法定条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情形，具体如下：
一、任意撤销
条件：在赠与财产的权利转移之前，赠与人通常有权撤销赠与。但这一权利并非绝对，存在以下例外情况：
- 经过公证的赠与合同：若赠与合同已经公证机关公证，则赠与人不得随意撤销该赠与，以确保合同的严肃性和公信力。
- 具有公益、道德义务性质的赠与合同：对于救灾、扶贫、助残等具有公益或道德义务性质的赠与，赠与人同样不能任意撤销，以维护社会公共利益和交易的稳定性。
实例解读：假设甲欲将一幅名画赠与乙，但在交付前甲改变主意。若该赠与合同未经公证，且不具有公益、道德义务性质，则甲有权撤销赠与。
二、法定撤销
在特定情况下，赠与人可以依法撤销赠与，这些情形包括：
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 描述：受赠人对赠与人或其近亲属（如配偶、父母、子女等）的人身、财产权益造成严重损害，如故意伤害、故意杀害或欺诈、胁迫导致财产损失。
- 实例解读：若乙接受甲的房产赠与后，对甲进行恶意诋毁，导致甲名誉受损，甲有权撤销赠与。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 描述：受赠人负有法定的扶养义务（如子女对父母的赡养），但有能力却拒不履行。
- 实例解读：若丙接受丁的财产赠与后，未履行对丁的照顾义务，丁有权撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 描述：赠与合同中明确约定了受赠人应履行的义务（如照顾赠与人的特定财产、完成某项任务等），若受赠人未按约定履行，赠与人有权撤销赠与。
- 实例解读：若戊接受己的赠与，并约定在一年内完成某项研究，但戊未按约定完成，己有权撤销赠与。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力：
- 特殊说明：此情形下，撤销权可由赠与人的继承人或法定代理人行使。
- 行使期限：赠与人的继承人或法定代理人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
- 实例解读：若庚因辛的违法行为导致死亡，庚的继承人可以撤销庚对辛的赠与。
三、行使撤销权的时间限制
- 一般规定：赠与人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 特殊规定：赠与人的继承人或法定代理人的撤销权，自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
四、撤销赠与的法律效果
- 一旦赠与被合法撤销，赠与人即免除原赠与合同中约定的赠与义务，受赠人无权再要求赠与人履行赠与。
- 对于已部分履行的赠与，赠与人有权要求受赠人返还已赠与的财产或相应价值。
总结与建议：
撤销赠与是一个涉及多个法律知识点的复杂问题，包括任意撤销和法定撤销两种情形，以及行使撤销权的时间限制和法律效果等。在实际操作中，赠与人或相关权利人应根据具体情况，准确判断是否符合撤销条件，并在法律规定的期限内及时行使撤销权，以维护自身合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。