刑事案件开庭时，家属是否被允许进入法庭旁听，需根据案件的具体情况和法律规定来决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则

1. 公开审理的刑事案件：

   • 在大多数情况下，如果案件是公开审理的，家属作为公民有权申请旁听。这是为了保障公众的知情权和监督权，使案件的审理过程接受公众的监督。
   • 家属旁听时，需要携带身份证等有效证件，并在法院规定的时间内前往法庭办理旁听证。同时，旁听期间需遵守法庭纪律，保持安静，不得随意走动或发言，以免干扰庭审的正常进行。

2. 不公开审理的刑事案件：

   • 如果案件涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特殊情况，为了保护这些特殊利益，法庭可能会进行不公开审理，此时不允许家属及无关人员旁听。
   • 例如，涉及国家军事机密、企业核心商业技术秘密以及个人极为私密的生活细节等内容的案件，就可能属于不公开审理的范畴。

二、特殊情况

1. 未成年人犯罪案件：

   • 对于未成年人犯罪案件，出于对未成年人的特殊保护，法庭可能会限制或安排合适的方式让家属参与。
   • 法定监护人必须到场参与庭审，若法定代理人不能到场，法院会考虑通知其他成年亲属或相关组织代表到场。
   • 在某些情况下，如果需要对未成年人身份严格保密，可能不允许家属旁听；但有的情况下会允许部分家属在特定安排下参与庭审。

2. 为保障庭审秩序：

   • 如果家属在庭外或之前有干扰司法程序、可能在庭审中扰乱法庭秩序的行为，法庭有权决定禁止该家属进入法庭旁听。
   • 例如，家属曾试图威胁证人、在法庭外大声喧哗滋事等，就可能被视为干扰司法程序的行为。

三、家属旁听的意义与注意事项

1. 意义：

   • 家属的到场可以为被告人提供情感上的支持，减轻其心理压力。
   • 家属在庭审现场可以了解案件审理的进展情况，为后续的法律援助或上诉等事宜做好准备。

2. 注意事项：

   • 无论家属是否旁听，都不得干扰或影响案件的正常审理程序和判决结果。
   • 家属应遵守法庭规则，不得录音、录像、摄影或传播庭审情况。

四、实际操作建议

• 提前沟通：如果家属希望旁听庭审，建议提前与法院进行沟通，了解具体的旁听要求和限制。特别是当有多名家属希望出席时，更应提前与法院协商确定可参加的家属人数。
• 遵守规定：家属在旁听庭审时，应严格遵守法院的相关规定和要求，以确保能够顺利参与旁听。

总结来说，刑事案件开庭时家属能否旁听，需综合考虑案件的性质、法律规定以及家属的行为表现。在符合法律规定和不影响庭审秩序的前提下，家属的旁听有助于增强司法的透明度和公信力，同时也为被告人提供了必要的情感支持。如果家属对具体案件的旁听问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。