结论：离职一年后是否还可以起诉公司，需根据具体纠纷类型和时效规定来判断。在符合法定条件和时效内的情况下，离职员工可以依法对原公司提起劳动纠纷或其他相关诉讼，以维护自身合法权益。
分析如下：
劳动纠纷的时效规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果离职员工在离职后一年内发现公司存在拖欠工资、未依法支付经济补偿、未缴纳社会保险等劳动纠纷，可以依法申请劳动仲裁，并在对仲裁结果不服的情况下向人民法院提起诉讼。
- 时效中断与中止：如果劳动者在时效期间内向公司主张权利、向有关部门请求权利救济或公司同意履行义务，时效将中断并重新计算。若因不可抗力或其他正当理由导致无法在时效期间内申请仲裁，时效将中止，待原因消除后继续计算。
民事纠纷的时效规定：
- 对于涉及商业秘密侵权、知识产权归属、借款纠纷等民事纠纷，离职员工同样有权提起诉讼。但这类纠纷的时效规定可能因具体案情和法律规定而有所不同，通常遵循《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定，一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况下的时效延长：
- 在某些特殊情况下，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
建议与注意事项：
- 及时咨询与行动：如果你发现公司存在违法行为或侵害你的权益，建议尽快咨询专业律师（即我本人，沈涛律师，专注于经济纠纷、劳动纠纷领域），了解具体时效规定和诉讼程序，以便及时采取行动。
- 准备充分证据：在提起诉讼前，务必准备充分的证据来支持你的诉讼请求，包括但不限于劳动合同、工资单、社保记录、聊天记录、邮件往来等。
- 遵循法律程序：在提起诉讼前，通常需先向劳动仲裁机构申请仲裁（针对劳动纠纷）。对仲裁结果不服的，再依法向人民法院提起诉讼。务必遵循法律程序，确保你的诉求得到合法有效的处理。
示例说明：
假设你在离职后一年内发现公司未依法为你缴纳社会保险，你可以依法向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司补缴社会保险并支付相应的经济补偿。如果仲裁结果不满意，你还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
总之，离职一年后是否还可以起诉公司，需根据具体纠纷类型和时效规定来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。