工伤三年后辞职，单位是否需要赔偿取决于职工的伤残等级、单位是否依法缴纳社保以及是否已经支付应支付的待遇等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：
单位需要赔偿的情况
支付一次性伤残就业补助金：
- 根据《工伤保险条例》，职工因工致残被鉴定为五级至十级伤残，并在辞职时提出与用人单位解除或终止劳动关系的，用人单位需支付一次性伤残就业补助金。这一补助金的具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定，例如，在某些地区，五级伤残可能为五十个月本人工资，六级为四十个月，依此类推至十级为四个月。
未依法缴纳社保：
- 若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险费，职工发生工伤后的所有费用（包括治疗费、康复费、住院伙食补助费、一次性伤残补助金、伤残津贴等）均应由该用人单位承担。这意味着，即使职工在工伤三年后辞职，单位也需承担相应的赔偿责任。
后续治疗与再就业费用：
- 若职工因工伤需要后续治疗或因此影响再就业，相关费用也可向单位主张赔偿，但需提供相应证据支持，如医疗证明、再就业困难证明等。
单位无需赔偿的情况
一级至四级伤残：
- 对于因工致残被鉴定为一级至四级伤残的职工，法律规定保留劳动关系并退出工作岗位，享受相应的工伤保险待遇。在此情况下，职工主动辞职后，单位通常无需额外支付赔偿，因为这部分职工已经享受了较高的工伤保险待遇，且辞职并非由单位原因导致。
单位依法缴纳社保且已支付应支付待遇：
- 若单位已依法为职工缴纳工伤保险费，并在职工辞职时按当地规定支付了一次性伤残就业补助金，同时工伤保险基金也支付了一次性工伤医疗补助金等其他待遇，则单位在法律规定的范围内完成了赔偿义务。此时，单位无需再额外进行赔偿。
特殊情况与注意事项
- 工伤认定和劳动能力鉴定：是获取赔偿的重要依据。若职工在工伤三年后辞职，但尚未完成工伤认定或劳动能力鉴定，可能会影响其赔偿权益。因此，建议职工在辞职前尽快完成相关认定和鉴定。
- 时效问题：虽然工伤认定通常有时间限制（一般为事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内），但职工在工伤三年后辞职并不意味着其无法再主张赔偿。只要职工能够提供充分的证据证明其工伤事实及伤残等级，仍然有权向单位主张相应的赔偿。
- 综合确定赔偿数额：具体赔偿金额需根据工伤认定结果、伤残等级鉴定及实际发生的费用等综合确定。因此，职工在主张赔偿时，应尽可能提供详细的证据材料，以便准确计算赔偿数额。
总结与建议：
工伤三年后辞职，单位是否需要赔偿取决于多种因素。建议职工在辞职前充分了解自己的伤残等级和当地的工伤保险规定，与单位进行充分沟通并明确赔偿事宜。若单位未依法履行赔偿义务，职工可通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。