结论：公司将员工转到另一家公司是否合法，主要取决于是否满足特定的条件和程序，包括是否得到员工的明确同意、是否确保员工的合法权益在转移过程中不受损害，以及是否遵守了相关的法律法规。

一、合法转移的条件与程序

1. 员工同意：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。因此，若要将员工劳动关系转移到其他单位，必须得到员工本人的明确同意，并签订书面协议。
   • 示例：A公司计划将员工甲转到B公司，必须与甲进行充分沟通，并获得其书面同意，同时签订关于劳动关系转移的书面协议。

2. 权利与义务继承：

   • 新单位需全面承接原劳动合同中的各项权利与义务，包括工龄、薪资待遇、工作年限等，确保员工的合法权益不受侵害。
   • 示例：在甲从A公司转到B公司的情况下，B公司应承认甲在A公司的工作年限，并保持其薪资待遇不变。

3. 遵守法律法规：

   • 转移过程须严格遵守相关法律法规，如办理档案和社会保险关系转移手续等。
   • 示例：A公司需及时为甲办理社保和公积金的减员手续，B公司则需及时为甲办理增员手续，并按时缴纳相关费用。

二、不同情形下的合法性分析

1. 合法的情形：

   • 协商一致且妥善安置：若公司与员工进行了充分沟通，员工明确表示同意，并对劳动权益进行了妥善安排，则此行为合法。
   • 因合理业务变动等原因：在公司并购、分立或业务整合等合理情况下，按照法定程序和并购协议进行员工转移，也是合法的。但同样要遵循协商一致和书面形式的要求。

2. 不合法的情形：

   • 未经员工同意：若公司擅自决定将员工劳动关系转移到另一个单位，未与员工协商或征得同意，则此行为违法。
   • 损害员工权益：即使在员工同意的情况下，如果转移过程中损害了员工的合法权益，如降低薪资、不承认原工龄等，也是违法的。

三、违法后果与建议

1. 违法后果：

   • 公司可能面临法律责任，包括恢复员工原工作岗位、赔偿损失等。
   • 员工有权向劳动监察部门投诉，要求对公司进行调查和处理。

2. 建议：

   • 对于公司：在进行员工关系转移时，应谨慎行事，确保操作的合法性。特别是要严格按照《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条的规定，与员工协商一致并采用书面形式进行变更。同时，要确保新单位全面承接原劳动合同中的各项权利与义务，保障员工的合法权益。
   • 对于员工：应了解自己的权益，积极与公司沟通协商，确保合法权益得到保障。在面临劳动关系转移时，如有疑虑或不满，应及时寻求法律援助或向相关部门投诉。

进一步思考：在实际操作中，公司间员工转移可能涉及复杂的法律关系和利益调整。因此，建议公司在进行此类操作前，务必咨询专业律师的意见，确保操作的合法性和合规性。同时，员工也应增强法律意识，了解自己的权益和维权途径，以便在必要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。