关于您提出的“违停抓拍收到短信后马上开走是否要罚款”的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。以下是我为您详细分析的解答：
一、一般情况下，及时驶离可能避免罚款
在多数地方，交通管理部门发送违停提醒短信的主要目的是督促车主及时纠正违法行为。如果您在收到短信后能够迅速响应，并在规定的时间内（具体时间可能因地区而异，可能是几分钟或十几分钟）将车辆驶离违停地点，这通常表明您已经认识到错误并积极配合管理。在这种情况下，许多地方的交警会秉持人性化执法理念，选择不再对您进行罚款处罚。这种做法体现了“柔性执法”或“温馨提醒”的精神，旨在给予驾驶员改正错误的机会。
二、法律程序与处罚条件需考虑
交通违法处罚需要遵循严格的法律程序和证据要求。一般而言，认定车辆违停并作出罚款处罚需要满足一定的条件，如车辆在禁止停车区域长时间停放且达到了规定的时长标准。当您在收到短信提示后马上开走车辆时，可能并不满足完整的违法停车处罚条件，因为从证据角度看，车辆快速驶离意味着其没有持续处于违停状态。
三、特殊情况下仍可能面临处罚
尽管在一般情况下及时驶离可以避免罚款，但在某些特殊情况下，您仍然可能面临处罚：
短信通知前已完成执法流程：如果交警在发送短信前已经完成了拍照、记录等一系列执法程序，即使您收到短信后立刻开走车辆，也可能面临罚款。因为此时违法事实已经被固定，相关处罚流程可能已经启动。
严重影响交通秩序：如果您的车辆违停的位置非常关键，如堵塞了消防通道、应急车道或造成了交通拥堵等严重后果，即便您收到短信后马上开走，也可能会依法被处以罚款。这种情况下，车辆的违停行为已经对公共安全或交通秩序造成了实质性影响。
特定区域违停：在明确禁止停车的区域（如设有“禁止停车”“全时段禁停”标志的路段）违停，无论您是否在场或是否迅速驶离，都可能构成违法行为并被处以罚款。
四、建议与总结
为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在停车时务必遵守当地的交通规则和法律法规，确保车辆停放在合法、合规的停车位内。如果不确定是否可以停车，最好先查询当地的交通规定或咨询相关部门。同时，也要时刻保持手机畅通以便及时接收到可能的违法停车提示信息，并在收到提示后尽快采取相应的行动。
综上所述，收到短信提示违法停车后马上将车开走是否能避免罚款取决于多种因素。但无论如何，遵守交通规则、合法停车始终是避免处罚的最佳方式。希望我的解答能够对您有所帮助。