员工正常离职时，公司是否有补偿需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、员工主动离职且公司无过错

1. 一般情况：员工基于自身意愿，提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知）主动结束劳动关系，通常没有经济补偿。例如，小张因个人职业规划，向公司提交了书面辞职申请，并按规定完成工作交接后离职，这种情况下公司无需支付经济补偿。这是因为此情形下是员工主动结束劳动关系，用人单位并无过错。
2. 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

二、员工主动离职但公司存在过错

若用人单位存在以下任一情况，员工主动离职可获得经济补偿：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：比如公司未提供必要的安全防护设备，导致员工工作环境存在安全隐患，员工因此离职，公司需支付经济补偿。
2. 未及时足额支付劳动报酬：公司经常拖欠员工工资，或者支付的工资低于合同约定标准，员工离职时可要求公司支付经济补偿。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：公司未按法律规定为员工缴纳社保，员工离职时有权要求公司支付经济补偿。
4. 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：公司的规章制度违反法律、法规规定，损害了员工的合法权益，员工因此离职的，公司需支付经济补偿。
5. 以欺诈、胁迫手段或乘人之危使劳动者违背真实意思订立或变更劳动合同：例如公司以虚假信息欺骗员工签订劳动合同，员工发现后离职，公司应支付经济补偿。
6. 以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全：若员工因遭受公司暴力、威胁或非法限制人身自由等强迫劳动情况而被迫辞职，公司应当承担经济补偿责任。
7. 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位有上述情形之一的，劳动者可以解除劳动合同，并有权获得经济补偿。

三、用人单位主动解除劳动合同并与劳动者协商一致

在此情况下，员工可以获得经济补偿金。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算：

1. 计算公式：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
2. 举例说明：小李在公司工作了3年5个月，公司主动提出解除劳动合同并与小李协商一致，那么公司应支付小李3.5个月工资的经济补偿。

四、劳动合同到期终止

1. 无需支付经济补偿的情形：用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，但劳动者不同意续订。例如，原工资待遇和工作岗位等条件不变，员工拒绝续签，则用人单位无需支付经济补偿。
2. 需要支付经济补偿的情形：除上述无需支付经济补偿的情形外，其他如用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同而员工不同意，或用人单位直接不续签劳动合同，均需向员工支付经济补偿。

五、维护合法权益的途径

如果员工认为自己的权益受到侵害，可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 向当地劳动监察部门投诉：请求其介入调查并处理，劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处。
2. 通过法律途径提起诉讼：在必要时，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的正当权益。

综上所述，员工正常离职是否有补偿并非一概而论，而是需根据具体离职原因、劳动合同约定及用人单位规章制度等因素综合判断。如果你在离职过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询。