结论前置：公司不签订劳动合同，劳动者申请劳动仲裁是有用的，可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括确认劳动关系、主张双倍工资以及其他相关权益。

一、确认劳动关系

即使没有签订书面劳动合同，劳动者与用人单位之间仍然可能存在事实劳动关系。在劳动仲裁中，劳动者可以通过提供一系列证据来证明与用人单位之间的劳动关系，这些证据包括但不限于：

• 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条等，这些记录能够直接反映用人单位向劳动者支付工资的情况，是证明劳动关系的重要证据。
• 身份证明证件：如工作证、服务证等，这些证件上通常会载明劳动者的姓名、照片、工作岗位以及用人单位的名称，能够直接证明劳动者与用人单位之间的关系。
• 考勤记录：无论是纸质还是电子形式的考勤记录，都能体现劳动者的出勤情况和工作状态，从而证明其在用人单位的工作事实。
• 同事证言：来自其他劳动者的证言，可以佐证劳动者在用人单位的工作经历和相关情况。
• 工作成果：如工作中形成的文件、报表、项目成果等，如果包含劳动者的署名或与用人单位业务相关的内容，也能作为劳动关系存在的辅助证据。

二、主张双倍工资

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为劳动者在未签订书面劳动合同时的维权提供了坚实的法律依据。因此，在劳动仲裁中，劳动者有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。

双倍工资差额的计算公式为：

双倍工资差额 = 月工资 × (未签订劳动合同的月数 - 1)

举例说明：如果劳动者在用人单位工作了6个月，但一直未签订劳动合同，且月工资为5000元，那么劳动者可以主张的双倍工资差额为：5000元 × (6个月 - 1个月) = 25000元（这里减去1个月是因为法律给予了用人单位一个月的宽限期来签订劳动合同）。

三、其他权益保障

除了双倍工资外，劳动者在确认劳动关系后，还可通过劳动仲裁主张以下权益：

• 加班工资：若劳动者存在加班事实，可要求用人单位按照法律规定支付加班工资。
• 经济补偿或赔偿金：若用人单位存在违法解除劳动关系等情形，劳动者有权主张经济补偿或赔偿金。
• 补缴社会保险：若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者有权要求单位补缴在职期间的社会保险费用。

四、注意事项

1. 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者需要收集并整理好相关证据，以证明与用人单位之间的劳动关系及自身的主张。证据的充分性和有效性将直接影响劳动仲裁的结果。
2. 仲裁时效：劳动者应注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免因超过时效而导致权益受损。
3. 法律程序：在申请劳动仲裁时，劳动者需要遵循一定的法律程序，包括填写仲裁申请书、提交相关证据、参加仲裁庭审等。劳动者应了解并遵守这些程序要求，以确保自己的权益得到有效维护。

综上所述，即使公司不签订劳动合同，劳动者也不必担心无法维护自己的合法权益。只要能够提供充分的证据证明与用人单位存在实际劳动关系，就可以通过劳动仲裁来寻求法律的保护和救济。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。