结论：在机动车交通事故中，若没有交通事故认定书，依然可以通过其他证据和法律途径来划分责任并处理纠纷。以下从不同情况详细说明：

一、无交通事故认定书的常见情形及处理

1. 轻微事故自行协商

   • 情形：双方对事故事实无异议，现场达成和解，如简单的剐蹭后私了。
   • 处理：虽然未报警获取认定书，但双方可以签订书面和解协议，明确事故经过、责任划分及赔偿事宜。若后续有争议，该协议可作为证据提交法院。

2. 单方事故未报警

   • 情形：车辆撞护栏或障碍物，车主直接报保险处理，未报警。
   • 处理：车主应保留现场照片、视频等证据，并及时通知保险公司。保险公司会根据车主提供的证据和保险条款进行理赔。若保险公司对责任划分有异议，车主可寻求法律途径解决。

3. 证据不足无法定责

   • 情形：监控缺失、目击者不明导致交警难以划分责任。
   • 处理：此时，双方应积极收集其他证据，如行车记录仪资料、现场遗留物品等。若仍无法确定责任，可向法院提起诉讼，由法院根据双方提供的证据和法律规定划分责任。

4. 非道路事故

   • 情形：在小区内、停车场等非公共道路发生事故，交警可能不出具认定书。
   • 处理：此类事故可参照道路交通事故的处理方式，双方协商或通过法律途径解决。若涉及物业等第三方，也可考虑将物业列为共同被告。

5. 逃逸或伪造现场

   • 情形：肇事方逃离或破坏证据，影响责任判定。
   • 处理：受害方应立即报警，并尽可能收集现场证据，如拍照、录像等。同时，向交警部门说明情况，请求重新调查。若肇事方被抓获，将面临更严厉的法律制裁。

二、无认定书时的法律途径

1. 民事诉讼

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
   • 处理：向法院起诉时，需提交事故经过说明及相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。法院将根据双方提供的证据和法律规定划分责任，并作出判决。

2. 举证责任

   • 说明：在无交通事故认定书的情况下，原告需承担举证责任，证明对方存在过错及过错比例。若无法提供充分证据，可能承担不利后果。
   • 建议：因此，在事故发生后，双方应尽可能收集并保留相关证据，以备不时之需。

三、典型案例参考

• 案例：A车与B车在小区内碰撞，因无监控且双方各执一词，交警未出具认定书。A车通过行车记录仪视频证明B车逆行，最终法院判决B车承担70%责任。
• 启示：即使没有交通事故认定书，只要能够提供充分证据证明对方过错，依然可以通过法律途径维护自身权益。

四、建议行动步骤

1. 立即拍摄现场全景及细节照片/视频，保留第一手证据。
2. 获取在场人员联系方式并录音记录证词，以便后续联系和作证。
3. 向处理事故的交警索要受理回执或案件编号，以便查询案件进展。
4. 有问题直接向我咨询，我将根据你提供的证据和情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总结：无交通事故认定书并不意味着无法处理交通事故纠纷。通过收集替代证据、申请复核或补充调查以及通过司法途径解决等方式，依然可以划分责任并维护自身权益。在处理过程中，务必保持冷静和理性，积极收集并保留相关证据，以便在需要时提供有力支持。