强制拆除违法建筑程序及法律规定可以归纳为以下几个主要步骤和法律依据：
一、立案调查
发现与受理：
- 执法部门（如城乡规划主管部门、城市管理部门等）通过巡查、举报等途径发现违法建设行为。
- 对涉嫌违法的建设行为进行初步审查，确认是否属于其管辖范围及是否需要进一步调查。
现场勘查与取证：
- 执法人员前往现场进行勘查，记录违法建设的具体情况，包括位置、规模、结构等。
- 收集相关证据材料，如照片、视频、测量数据、询问笔录等，以证明违法事实的存在。
立案决定：
- 经初步调查后，认为存在违法事实的，执法部门作出立案决定，并指定专人负责案件的调查处理。
二、作出责令限期拆除决定
调查终结报告：
- 调查结束后，执法人员撰写调查终结报告，提出处理意见。
审核与告知：
- 执法部门对调查终结报告进行审核，确认违法事实清楚、证据确凿的，向当事人发出《责令限期拆除违法建筑通知》，告知其违法事实、理由、依据以及享有的陈述、申辩权利。
听证程序（可选）：
- 当事人在规定期限内提出听证要求的，执法部门应组织听证会，听取当事人的陈述和申辩。
作出决定：
- 根据听证结果或当事人未提出听证的情况，执法部门依法作出《责令限期拆除违法建筑决定》，明确拆除的范围、期限等要求。
三、催告履行
催告书送达：
- 当事人在规定的期限内未自行拆除违法建筑的，执法部门向其发出《催告书》，催告其履行拆除义务。
再次告知权利：
- 《催告书》中应再次告知当事人享有陈述权和申辩权，以及其有权在收到催告书之日起一定期限内（如三日）提出异议。
四、强制拆除决定与执行
强制拆除决定：
- 经催告后，当事人仍不履行拆除义务的，且无正当理由的，执法部门依法作出《强制拆除违法建筑决定》。
公告与通知：
- 在实施强制拆除前，执法部门应发布公告，限期当事人自行拆除。公告期间，当事人仍有权进行陈述和申辩。
执行强制拆除：
- 公告期满后，当事人仍未自行拆除的，执法部门按照法定程序组织实施强制拆除。
- 强制拆除时，应制作现场笔录，记录拆除过程、参与人员、物品清点等情况。
五、后续处理
物品保管与处理：
- 拆除过程中涉及的财物，执法部门应妥善保管，并通知当事人在规定期限内领取。逾期未领取的，按照相关规定处理。
费用承担：
- 强制拆除的费用由违法行为人承担；拒不承担的，由执法部门申请人民法院强制执行。
法律责任追究：
- 对于违法建设行为，除了强制拆除外，还可能涉及罚款、没收违法所得等行政处罚措施。构成犯罪的，依法追究刑事责任。
六、法律依据
- 主要法律：《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国行政强制法》等。
- 地方性法规：各地根据实际情况制定的相关条例或办法，如《北京市禁止违法建设若干规定》等，这些地方性法规可能对强制拆除程序有更具体的规定。
特殊情形下的处理程序：
- 立即代履行：根据《中华人民共和国行政强制法》第五十二条的规定，对于需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，且当事人不能清除的情况，行政机关可以决定立即实施代履行。在违法建筑领域，若违法建筑构成紧急危险或严重影响公共安全，行政机关也可采取类似措施，但应严格遵循法定程序和条件。
- 司法强拆：若行政机关无强制执行权（如县级以上政府土地行政主管部门），需申请人民法院强制执行。申请时应提交强制执行申请书、据以执行的行政法律文书、证明具体行政行为合法的材料等证据及规范性文件。
注意事项：
- 程序合法性：整个强拆程序必须严格遵守法律法规的规定，确保每一步都合法合规。
- 证据收集：行政机关在调查取证过程中，应确保证据的真实性和完整性，为后续的执法行为提供有力支持。
- 当事人权益保障：在整个强拆过程中，应充分保障当事人的合法权益，包括陈述、申辩、听证等权利。
- 文明执法：执法人员应秉持文明执法的理念，避免使用暴力或不当手段进行强制拆除。
在实际操作中，如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。