结论：招标仅有一家公司参与，在多数情况下不符合有效招标的条件，但存在例外情形。
- 一般情况下的无效性
在常规的招标流程中，招标人发布招标公告或邀请书，旨在吸引多个潜在投标人参与竞争，以确保招标活动的公开、公平、公正，并选择出最优的投标方案。如果仅有一家公司参与投标，这通常意味着缺乏竞争，不符合招标活动的基本原则。在此情况下，招标人可能会认为此次招标未达到预期效果，从而选择重新招标或采取其他采购方式。
例外情形的有效性
- 特定项目允许单一来源采购：对于某些特定项目，如涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾等紧急情况，或者由于技术复杂、专业性强，只能从唯一供应商处采购的，法律可能允许采用单一来源采购方式，而无需进行公开招标。在此类情况下，即使仅有一家公司参与，招标活动也是有效的。
- 招标过程合法合规且经批准：在某些特殊情况下，如果招标过程严格遵循了相关法律法规的规定，并且经过了相关部门的批准，即使仅有一家公司参与投标，也可能被视为有效。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。
实际操作中的建议
- 审查招标文件：招标人应仔细审查招标文件，确保其中没有设置不合理的条件或限制，导致只有一家公司能够满足要求。
- 扩大宣传范围：如果可能的话，招标人可以尝试扩大招标公告的宣传范围，以吸引更多的潜在投标人参与。
- 考虑其他采购方式：如果确实无法吸引多家公司参与投标，招标人可以考虑采用竞争性谈判、询价等其他采购方式，以确保采购活动的顺利进行。