担保人想要取消担保，确实需要根据具体情况并遵循相关法律法规来操作。以下是一些详细且合法的取消担保的途径，供您参考：
一、经债权人同意的取消方式
协商一致解除：
- 您可以与债权人、债务人三方进行协商，就解除担保事宜达成一致意见。一旦达成共识，建议签订书面解除协议，明确解除担保的具体条款和条件。这样，一旦协议生效，您的担保关系即告解除。例如，如果债务人已经提前清偿了债务，或者债权人基于某种考虑同意免除您的担保责任，都可以通过协商来解除担保。
债务转移并获债权人书面同意：
- 在债务转移的情况下，如果债权人书面同意新的债务人承担原债务，并且明确表示不再要求您承担担保责任，那么您就可以退出担保关系。但请注意，根据《民法典》的规定，未经您书面同意，债权人允许债务转移的，您将免责。因此，务必确保获得债权人的书面同意。
二、担保期限届满的自动解除
- 对于一般保证和连带责任保证，如果在合同约定的或法律规定的保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼、申请仲裁或要求您承担保证责任，那么保证期间届满后，您的保证责任将自动免除。这是法律赋予担保人的一种保护机制。
三、主合同无效导致的担保合同无效
- 如果主合同因违反法律法规强制性规定而被认定无效，那么作为从合同的担保合同通常也会无效。在这种情况下，您无需承担担保责任。但需要注意的是，如果您对主合同无效有过错，可能仍需承担一定的民事责任。
四、法定撤销情形的应用
- 如果存在法定的可撤销担保合同情形，如重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等，您可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。但行使撤销权需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内提出，因此请务必及时行动。
五、其他建议与注意事项
检查担保合同条款：
- 在考虑取消担保之前，请仔细阅读担保合同，了解其中关于解除或终止担保的条款。按照合同规定操作，可以确保您的权益得到妥善保护。
履行完担保责任后的确认：
- 如果您已经履行了全部担保责任，务必与债权人确认担保责任的解除，并保留好相关证据。这有助于避免未来可能出现的纠纷。
关注债务人还款情况：
- 虽然债务人按时还款可能有助于解除您的担保责任，但仍需确保有明确的解除协议或法律判决来确认这一点。不要仅凭债务人的口头承诺就认为担保关系已经解除。
考虑替代担保方案：
- 在某些情况下，您可以与债权人协商用其他形式的担保替换原有保证担保，以解除个人担保责任。这可能是一种更为灵活和可行的解决方案。
综上所述，取消担保并非易事，需要综合考虑多种因素并遵循相关法律法规。在处理此类问题时，建议您保持冷静理性，寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善保护。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。