结论：自愿把孩子送人是否犯法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件。在符合法定条件和程序的情况下，自愿送养孩子是合法的；反之，则可能面临法律责任，甚至构成犯罪。

详细分析如下：

1. 合法送养的条件与程序

   • 送养人资格：送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难无力抚养孩子。若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。具体来说，孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母，都可以作为送养人。
   • 收养人资格：收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。
   • 书面协议与登记：送养人与收养人需签订书面的收养协议，并共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记。收养关系自登记之日起成立。

2. 违法送养的情形与法律后果

   • 未办理合法手续：若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
   • 以送养为名出卖亲生子女：根据相关法律意见，若以非法获利为目的，出卖亲生子女，将构成拐卖儿童罪。具体情形包括将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女；明知对方不具有抚养目的，或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人；为收取明显不属于“营养费”“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人等。一旦构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在特定情形下（如拐卖妇女、儿童集团的首要分子；拐卖妇女、儿童三人以上的等），将处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，甚至可能面临死刑，并处没收财产。
   • 遗弃罪：若送养行为导致孩子处于无人照料的状态，且送养人有能力而不履行抚养义务，则可能构成遗弃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

3. 建议与提醒

   • 在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。送养过程中不能涉及买卖小孩，但可以适当赠送财物给收养人，以表达感激之情，避免纠纷。
   • 被收养人必须是未满14周岁的未成年人，并满足被收养的其他法律条件。
   • 送养和收养行为必须到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
   • 在进行送养之前，建议咨询专业的法律人士（即我，李亚杰律师），以确保行为的合法性及后续权益的保障。

总结：自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为，甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中，应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。