机动车与非机动车在机动车道上相撞，责任划分需综合考虑多种因素，以下是一些核心原则和常见情形：

1. 基本责任划分原则

   • 非机动车无过错：若非机动车驾驶人、行人没有过错，由机动车一方承担全部赔偿责任。这一原则体现了法律对弱势道路使用者的保护。例如，非机动车在机动车道内正常行驶，机动车因超速、酒驾等违法行为导致碰撞，机动车需承担全部责任。

   • 非机动车有过错：若有证据证明非机动车驾驶人、行人存在过错，如闯红灯、违规横穿马路等，将根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，非机动车闯红灯与机动车发生碰撞，非机动车的过错将影响责任划分，机动车可能承担部分责任，但非机动车仍需承担一定责任。

   • 机动车无过错：即使机动车一方完全没有过错，基于保护弱者原则，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是法律对机动车驾驶人的一种无过错责任规定，旨在保障非机动车驾驶人、行人的基本权益。

   • 非机动车故意碰撞：若交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。如非机动车故意“碰瓷”等情形，机动车驾驶人无需承担责任。

2. 特殊情境下的责任划分

   • 非机动车因非机动车道受阻而驶入机动车道：若非机动车因非机动车道受阻（如道路施工、障碍物等）而驶入机动车道，且机动车未主动避让，通常机动车负主要责任。因为机动车驾驶人在此情况下应更加注意道路状况，主动避让非机动车。

   • 非机动车临时驶入机动车道发生事故：若非机动车临时驶入机动车道发生事故，双方可能承担同等责任，具体取决于事故的具体情况和双方的过错程度。例如，非机动车突然驶入机动车道，机动车因避让不及导致碰撞，双方可能均有过错，需根据实际情况划分责任。

   • 机动车未尽到注意义务：机动车驾驶员在行驶过程中应对周围交通状况保持充分注意。如果因疏忽大意未能及时发现非机动车或采取合理避让措施，机动车一方也可能需承担一定责任。例如，机动车在行驶过程中未注意观察前方道路情况，导致与非机动车发生碰撞，机动车驾驶人需承担相应责任。

3. 责任认定的依据与程序

   • 公安机关交通管理部门将根据交通事故现场勘验、检查、调查情况以及相关检验、鉴定结论，及时制作并送达交通事故认定书。该认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是后续民事赔偿、行政处罚甚至刑事处理的重要依据。因此，在事故发生后，双方应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。

4. 赔偿事宜

   • 事故责任划分后，对于因车祸造成的损失（包括人身伤害和财产损失），受害方可以通过协商、调解或诉讼的方式要求责任方进行赔偿。同时，保险公司也会根据保险合同进行相应的理赔。在赔偿过程中，双方应遵循公平、合理的原则，根据事故责任划分和实际情况进行协商或诉讼。

总结与建议：

机动车与非机动车在机动车道上相撞的责任划分是一个综合考虑多种因素的复杂过程。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和交警部门的认定结果。对于事故双方而言，了解这些责任划分原则有助于更好地维护自身权益，并在事故发生后采取正确的应对措施。如果发生此类事故，建议立即停车并保护现场、抢救受伤人员并报警、自行协商或等待交警处理，并依据交通事故认定书处理后续赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。