结论：公司没有与劳动者签订劳动合同，属于违法行为，劳动者完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益，包括要求公司支付双倍工资、视为已订立无固定期限劳动合同，并向劳动行政部门投诉以责令公司改正，甚至可能面临罚款。接下来，我将从多个角度为你详细分析。

一、公司未签劳动合同的法律后果

1. 双倍工资支付：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在惩罚用人单位的不合规行为，同时保障劳动者的权益。
   • 计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 未签订劳动合同的月数（最多不超过11个月）。例如，若你的月工资为5000元，且公司未与你签订劳动合同的时间为6个月，则公司应支付你双倍工资差额为30000元（5000元 × 6个月，但实际计算中需扣除已支付的部分）。

2. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位除需支付11个月的双倍工资外，还应立即补订书面劳动合同。
   • 若违反此规定，自应订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需每月向劳动者支付二倍的工资。

3. 行政责任：

   • 劳动行政部门有权责令未按时签订劳动合同的用人单位限期改正，逾期不改的，可按每人一定金额的标准处以罚款。

二、劳动者的维权途径及要点

1. 证据收集：

   • 证明与公司存在劳动关系是维权的关键。劳动者应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等能证明劳动关系存在的证据。这些证据将在后续的劳动仲裁或诉讼中发挥重要作用。

2. 协商解决：

   • 首先尝试与公司沟通协商，要求补签劳动合同并支付双倍工资。协商过程应留存书面或录音证据，以备不时之需。

3. 劳动监察投诉：

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，由其进行调查并责令公司改正违法行为。劳动监察部门将依法对公司的违法行为进行查处，并保护劳动者的合法权益。

4. 劳动仲裁与诉讼：

   • 劳动者可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证明及劳动关系证明材料。对仲裁结果不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 注意：申请仲裁的时效一般为从知道或应当知道权利被侵害之日起一年内。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效而丧失胜诉权。

三、实际案例与启示

• 案例：某劳动者在公司工作一年多，但公司一直未与其签订劳动合同。劳动者在收集了工资支付凭证、工作证等证据后，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额并补订书面劳动合同。仲裁委员会经审理后支持了劳动者的请求，公司最终支付了双倍工资差额并与劳动者补订了书面劳动合同。
• 启示：劳动者在面对公司未签订劳动合同的违法行为时，应勇敢站出来维护自己的权益。通过收集证据、协商解决、劳动监察投诉或劳动仲裁与诉讼等途径，劳动者可以有效地维护自己的合法权益。

四、建议与提醒

• 及时行动：一旦发现公司未与你签订劳动合同，应尽快采取行动，避免超过时效而丧失胜诉权。
• 保留证据：在工作中注意保留与劳动关系相关的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。
• 寻求帮助：在维权过程中遇到困难或疑问时，可以及时向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。

总之，公司未与劳动者签订劳动合同是违法行为，劳动者有多种法律途径可维护自身权益。在维权过程中，劳动者应注重证据收集，并了解相关法律规定，以确保自身权益得到有效保护。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。