起诉公司时，一般情况下主要针对公司本身进行诉讼，但在特定情况下，可以将法定代表人一并起诉，要求其承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下只起诉公司

在大多数的民事纠纷中，当纠纷是基于公司的经营活动、合同履行、侵权行为等与公司业务相关的事项产生时，通常只需将公司列为被告。这是因为公司具有独立的法人资格，以其全部财产对公司的债务承担责任。法定代表人作为公司的代表，其职务行为一般由公司承担后果，个人并不直接承担公司的债务或责任。

举例：甲公司与乙公司签订了一份货物买卖合同，后因甲公司违约，乙公司只需起诉甲公司要求承担违约责任，无需将甲公司的法定代表人一并起诉。

二、特定情况下可以连法定代表人一起告

尽管一般情况下只需起诉公司，但在某些特定情形下，如法定代表人存在过错、违法行为或个人与公司财产混同等，可以将法定代表人一并起诉，要求其承担相应责任。这些情形包括但不限于：

1. 法定代表人存在过错或违法行为：
   • 滥用职权逃避债务，严重损害公司债权人利益；
   • 实施关联交易等损害公司利益行为；
   • 个人侵权行为但以公司名义进行，实际造成他人损害。

举例：甲公司法定代表人李某，利用职务之便将公司财产转移至个人账户，以逃避债务。在此情况下，债权人可以同时起诉甲公司和李某，要求李某对公司债务承担连带责任。

1. 公司财产与法定代表人个人财产混同：
   • 如公司账户与个人账户频繁、随意转账，无法区分公司财产和个人财产。

举例：某公司法定代表人张某，长期将公司资金用于个人消费，且公司账户与个人账户之间频繁转账，导致公司财产与个人财产无法区分。在此情况下，债权人可以同时起诉该公司和张某，要求张某对公司债务承担连带责任。

三、起诉条件与程序

无论是否将法定代表人一并起诉，都需要满足以下起诉条件：

• 具备明确的原告、被告及具体的诉讼请求和事实、理由；
• 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

起诉程序方面，需向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，并由人民法院记入笔录。

四、注意事项

在决定是否将法定代表人一并起诉时，需综合考虑案件性质、法人责任及公司资产状况等因素。同时，起诉时必须有充分证据支持，否则可能导致诉求难以得到法院支持。因此，在准备起诉材料时，应尽可能收集相关证据，以证明法定代表人的过错或违法行为，或公司财产与法定代表人个人财产混同的事实。

综上所述，起诉公司时是否可以将法定代表人一并起诉，需根据具体案件事实和法律关系来判断。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。