三轮车无证驾驶并不意味着就是全责，事故责任需根据具体情况来判定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分原则

交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体来说，会考虑以下几个方面：

1. 当事人有无违章行为：如闯红灯、超速行驶、无证驾驶等。无证驾驶三轮车确实属于违法行为，但这只是判定责任的一个因素，并非决定性因素。
2. 违章行为与事故之间有无因果关系：即违章行为是否直接导致了事故的发生。如果无证驾驶行为与事故无直接关联，那么该行为在责任划分中的权重会降低。
3. 违章行为在事故中的作用大小：如果一方的违章行为对事故的发生起到了主要作用，那么该方可能需要承担主要或全部责任。

二、三轮车无证驾驶的责任认定

1. 无证驾驶的影响：无证驾驶三轮车会增加驾驶人的责任风险，因为无证驾驶者可能未接受过正规的驾驶培训，对交通规则和安全驾驶知识了解不足。但无证驾驶本身并不必然导致全责，还需结合其他因素综合判断。
2. 其他违章行为：除了无证驾驶外，如果三轮车还存在其他违章行为（如闯红灯、逆行、超载等），且这些行为对事故的发生起到了主要作用，那么驾驶人可能需要承担主要或全部责任。

三、其他车辆的责任认定

在交通事故中，除了三轮车外，其他车辆（如汽车、摩托车等）也可能存在违章行为，并对事故的发生起到作用。例如：

1. 汽车的责任：如果汽车在事故中存在违章行为（如超速行驶、未保持安全距离、未按规定让行等），且这些行为对事故的发生起到了作用，那么汽车驾驶人也需要承担相应的责任。
2. 注意义务：汽车作为机动车，在道路上行驶时具有更高的注意义务。如果汽车驾驶人未能尽到合理的注意义务，导致与三轮车发生碰撞，那么也可能需要承担责任。

四、责任划分的实际情况

在实际操作中，交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料，综合分析双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而作出责任划分。可能的情况包括：

1. 三轮车全责：如果三轮车的违章行为对事故的发生起到了全部作用，且其他车辆没有违章行为，那么三轮车可能需要承担全部责任。
2. 双方同等责任：如果双方都存在违章行为，且这些行为对事故的发生起到了相同的作用，那么双方可能需要承担同等责任。
3. 主次责任：如果一方的违章行为对事故的发生起到了主要作用，而另一方的违章行为起到了次要作用，那么主要责任方可能需要承担70%以上的责任，次要责任方承担30%以下的责任。

总结与建议：三轮车无证驾驶并不意味着就是全责，事故责任需根据具体情况来判定。在发生交通事故后，建议立即报警并保护好现场，等待交警的到来进行责任划分。同时，如果涉及人身伤害或财产损失较大，建议及时咨询专业律师（即我本人，杨容容律师），以便更好地维护自己的合法权益。