劳动者在被迫情况下签订自愿离职协议，依然有权申请劳动仲裁以维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：明确规定了因解除劳动合同等发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。这意味着，劳动者与用人单位之间因离职协议产生的争议，可以通过劳动仲裁的方式解决。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条：指出以胁迫手段使对方违背真实意思订立的劳动合同无效或部分无效。这一条款为被迫签自愿离职协议的无效性提供了法律支撑。如果劳动者能够证明离职协议是在受到胁迫的情况下签订的，那么该协议可能被认定为无效。

二、仲裁关键要素

1. 证明被迫情形：

   • 证据类型：包括录音录像、证人证言、含有胁迫内容的书面通知或文件、签字时的特殊情况照片或视频等。这些证据需要能够清晰展示用人单位的胁迫行为，如威胁内容、胁迫手段及劳动者的无奈状态。
   • 证据收集要点：在收集证据时，劳动者应尽量保持冷静，避免与用人单位发生直接冲突，同时确保证据的完整性和真实性。例如，录音录像应清晰可辨，证人证言应详细具体，书面通知或文件应保留原件等。

2. 仲裁时效：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。逾期可能丧失胜诉权。因此，劳动者在发现自己被迫签订离职协议后，应尽快咨询律师并准备相关证据，确保在时效期内提出仲裁申请。

3. 明确仲裁请求：

   • 劳动者可根据自身情况选择要求确认自愿离职协议无效并恢复劳动关系，或要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。在提出仲裁请求时，劳动者应明确自己的诉求，并提供相应的证据支持。

三、仲裁流程与准备

1. 收集并整理证据：按照上述提到的证据类型，全面收集并整理相关证据材料。确保证据的完整性和真实性，以便在仲裁过程中有力支持自己的主张。
2. 撰写并提交仲裁申请书：
   • 明确被申请人（即用人单位）信息。
   • 详细阐述仲裁请求及事实和理由，附上相关证据清单。在撰写仲裁申请书时，劳动者应清晰、准确地陈述自己的诉求和事实依据，以便仲裁庭能够全面了解案件情况。
3. 等待仲裁庭通知并参加庭审：
   • 按时到达指定地点参加庭审，如实陈述事实并提供证据。在庭审过程中，劳动者应保持冷静、理智的态度，如实陈述事实并提供证据支持自己的主张。
   • 对用人单位的抗辩进行有理有据的反驳。针对用人单位可能提出的抗辩理由，劳动者应提前准备相应的反驳证据和理由，以便在庭审过程中有力回应。
4. 等待裁决结果：
   • 仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。在等待裁决结果期间，劳动者应保持耐心和信心，相信法律会给出公正的裁决。
   • 如对裁决结果不满，劳动者可在规定时间内依法提起诉讼。如果劳动者对仲裁庭的裁决结果不满，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼，继续维护自己的合法权益。

四、注意事项

• 保持冷静与理智：在面对用人单位的胁迫时，劳动者应尽量保持冷静与理智，避免采取过激行为。过激行为可能会对自己造成不利影响，甚至可能触犯法律。
• 及时行使权利：注意仲裁时效问题，确保在法定时间内提出仲裁申请。逾期提出仲裁申请可能会丧失胜诉权，因此劳动者应尽快咨询律师并准备相关证据，确保在时效期内提出仲裁申请。

总结来说，劳动者在被迫签订自愿离职协议后，完全有权依据相关法律法规申请劳动仲裁以维护自身合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据、明确仲裁请求并遵循仲裁流程，以确保自己的权益得到最大程度的保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。