不可以未经债务人同意私自拿取其财物作为抵押。这是基于法律对于财产所有权和抵押权设立的明确规定，以下从多个角度为你详细分析：
一、法律对抵押权设立的规定
协商一致原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权需要债权人与债务人协商一致。这意味着，你不能单方面决定拿债务人的东西作为抵押，必须得到债务人的明确同意。
书面合同要求：抵押权的设立应当采用书面形式订立抵押合同。合同中需要明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等关键条款。没有书面合同，抵押权可能无法得到法律的有效保护。
法定登记程序：对于某些特定类型的财产，如房地产等，法律还要求办理抵押登记手续。只有依法完成相关登记，抵押权才能设立并产生法律效力。
二、非法行为的法律后果
侵权责任：如果你未经债务人同意，私自扣押或处置其财产，这可能构成对债务人财产所有权的侵犯。根据法律规定，你需要承担侵权责任，包括赔偿债务人因此遭受的损失。
治安或刑事责任：采取非法手段追索债务，如暴力、胁迫等，不仅无法有效解决问题，还可能涉嫌治安违法行为甚至刑事犯罪。例如，你可能面临抢劫罪、敲诈勒索罪等刑事指控，这将给你带来严重的法律后果。
三、合法的维权途径
友好协商：在债务纠纷发生时，首先尝试与债务人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护双方的关系，并可能避免不必要的法律纠纷。
法律诉讼：如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，你可以申请财产保全措施，以防止债务人转移财产，确保判决能够得到有效执行。
强制执行：在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，你可以申请强制执行。法院将对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等处理，以实现你的债权。
四、实际案例与启示
假设你与债务人之间存在借款关系，但债务人未能按时还款。你未经债务人同意，私自拿走了其一辆汽车作为抵押。这种行为不仅无法得到法律的保护，还可能让你陷入法律纠纷。债务人可能会向法院提起诉讼，要求你返还汽车并赔偿损失。最终，你可能不仅无法追回借款，还需要承担额外的法律责任。
建议：在面对债务纠纷时，务必保持冷静和理性。通过合法途径来维护自己的权益，如友好协商、法律诉讼和强制执行等。如果你对具体的法律程序或维权途径有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。