结论：车被熟人开走能否立案，取决于熟人开走车辆的具体行为性质及是否满足相关犯罪或侵权的构成要件。以下从刑事和民事两个角度为你详细分析：

一、刑事立案角度

若熟人开走车辆的行为涉嫌犯罪，你可以向公安机关报案，公安机关在审查后认为有犯罪事实且需要追究刑事责任的，将依法立案侦查。具体可能涉及的罪名及立案条件如下：

1. 盗窃罪

   • 构成要件：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 立案标准：若熟人秘密窃取你的车辆，且有非法占有目的，并达到当地盗窃罪的立案标准（如车辆价值达到一定数额），则可能构成盗窃罪。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条。

2. 抢夺罪

   • 构成要件：以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。
   • 立案标准：若熟人趁你不备公然开走车辆，并意图非法占有，且车辆价值达到抢夺罪的立案标准，则符合抢夺罪的构成要件。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十七条。

3. 侵占罪

   • 构成要件：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
   • 立案标准：若你之前将车交给熟人保管，而熟人后来将车非法占为己有，拒不退还，并达到侵占罪数额标准，则构成侵占罪。但需注意，侵占罪是告诉才处理的犯罪，即你需要直接向人民法院提起自诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十条。

报案流程：

• 携带车辆权属证明（如机动车登记证书、购车发票、行驶证等）、熟人行为证据（如通话记录、聊天记录、行车记录仪视频、目击证人证言等）前往车辆所在地或犯罪行为发生地的公安机关报案。
• 详细陈述案情，提供嫌疑人信息和相关证据。
• 公安机关会进行初步审查，认为有犯罪事实且需要追究刑事责任的，将依法立案侦查。

二、民事立案角度

若熟人开走车辆的行为不构成犯罪，但侵犯了你的财产权益，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。

起诉流程：

• 撰写民事起诉状，明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失等）。
• 将起诉状及相关证据（如车辆权属证明、熟人行为证据等）提交给有管辖权的人民法院。
• 法院受理案件后，会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。

三、综合建议

1. 全面收集证据：无论选择刑事立案还是民事起诉，证据都是关键。你应尽可能收集车辆权属证明、熟人行为证据以及经济纠纷相关证据（如有）等。
2. 及时报案或起诉：一旦发现车辆被熟人开走，应尽快采取行动，以免证据灭失或车辆被进一步处置。
3. 积极配合调查：无论是公安机关还是人民法院展开调查，你都应积极配合，如实陈述事情经过，提供所需信息。
4. 寻求专业帮助：在处理过程中，如遇复杂法律问题，可随时向我咨询，以更好地维护自身合法权益。

示例说明： 假设你的车辆被熟人未经允许开走，且你怀疑其意图非法占有。你可以先尝试与熟人沟通，要求其归还车辆。若沟通无果，你可携带车辆权属证明和熟人行为证据前往公安机关报案。若公安机关认为熟人行为涉嫌犯罪并依法立案侦查，你将有机会通过刑事途径追回车辆并追究熟人的刑事责任。若公安机关认为不构成犯罪，但熟人行为侵犯了你的财产权益，你可向人民法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。