自愿投资的钱能否通过起诉要回，主要取决于投资行为的合法性、合规性，以及投资合同中关于风险承担、赎回条款的约定，同时还需考虑是否存在欺诈、违约等违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一、合法合规且无特殊情况的投资

1. 投资合同明确约定：

   • 如果投资项目合法，且投资合同明确规定了投资回报方式、期限及风险承担等条款，投资者在按照约定获得相应收益后，一般不能随意起诉要求撤回投资本金。因为投资本身伴随风险，投资者应自行承担投资风险。
   • 举例来说，若你投资了一家初创公司，合同中明确规定了投资期限为5年，且期间不享有赎回权，那么在这5年内，你通常无法通过起诉要回投资款。

2. 基于公平、诚实信用原则：

   • 投资行为是双方自愿且基于公平、诚实信用原则进行的，投资者在做出投资决策时应预见到投资风险，并自行承担可能的投资亏损。因此，在一般情况下难以通过起诉直接要回投资款。

二、存在特殊情况的投资

1. 欺诈行为：

   • 如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致你基于错误认识做出投资决定，你可以通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。
   • 例如，若你投资了一个所谓的“高回报”项目，但后来发现该项目根本不存在，或者对方将资金用于其他非法用途，那么你可以考虑起诉要求返还投资款。

2. 合同无效：

   • 若投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，你可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。
   • 举例来说，若你投资的项目涉及非法集资或传销等违法行为，那么投资合同可能被视为无效，你有权要求返还投资款。

3. 特定赎回条款或新协议：

   • 如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方达成了新的协议，你有可能通过合法途径要回部分或全部投资款。
   • 例如，若合同中规定了在特定条件下（如公司未达到预期业绩）你可以赎回投资，或者双方后来协商一致同意你赎回投资，那么你可以依据这些条款或协议要求返还投资款。

4. 投资公司破产清算：

   • 当被投资的公司进入破产清算程序时，你有权申报债权。公司清算后有剩余财产的，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需注意，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务。

三、法律依据与诉讼准备

• 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。在考虑起诉时，你需要确保自己的诉求符合这些条件。
• 诉讼准备：在决定起诉前，你应仔细审查投资合同和相关证据，评估胜诉可能性。同时，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼过程的顺利进行和自身权益的有效维护。

四、建议与总结

1. 审查合同与证据：在考虑起诉之前，务必仔细审查投资合同和相关证据，以评估自己的胜诉可能性。
2. 寻求专业帮助：如果决定起诉，建议寻求我的专业帮助，我可以为你提供详细的法律分析和诉讼策略。
3. 保持谨慎与理性：在投资过程中，应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。

总之，自愿投资的钱能否通过起诉要回取决于多种因素。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。