撞了没牵绳的狗后直接离开，是否构成逃逸，主要取决于狗的身份（有无主人）以及驾驶人的行为和认知状态。以下是对此问题的详细分析：
被撞的狗属于有主人的宠物狗
- 狗作为主人的个人财产，受法律保护。若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失，却未与狗主人协商处理就直接离开，这通常会被认定为逃逸行为。因为驾驶人明知发生了事故，却故意离开现场以逃避法律责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，交通运输肇事后逃逸将面临严厉的刑事处罚和民事责任承担。驾驶人可能需要向狗主人赔偿狗狗的价值等损失，并可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
被撞的狗是无主的流浪狗
- 从法律严格意义上讲，流浪狗不存在对特定财产所有者的侵权行为。若未造成其他财产损失或公共安全威胁，驾驶人离开现场通常不被视为逃逸。
- 特殊情况：但需注意地区执法差异，部分地方可能要求驾驶人停车处理，即使撞到的是流浪狗。这是因为驾驶人仍有义务确保道路安全，避免二次事故的发生。
驾驶人的认知状态
- 如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。
- 证据收集：驾驶人应尽可能收集行车记录仪记录、现场照片等证据，以证明自己确实不知情。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
应对建议：
- 立即停车：在发生撞狗事件后，驾驶人应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。这是驾驶人的基本义务，也是避免后续法律纠纷的重要步骤。
- 报警处理：若找不到狗主人，应及时报警，由警方协助处理。警方可以调查事故经过，确定责任归属，并协调双方进行赔偿协商。
- 保留证据：驾驶人应保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明驾驶人的无罪或减轻责任。
总结与启示：
撞了没牵绳的狗后直接离开是否算逃逸，需综合考虑多种因素。作为驾驶人，在遇到此类情况时，应保持冷静，按照上述建议妥善处理。同时，也提醒宠物主人出门遛狗时务必牵好狗绳，确保宠物处于可控范围内，以减少此类事故的发生。如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。