无罪判决在刑事诉讼中主要有以下三种情形，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细阐述：

1. 依据法律认定无罪的情形

   • 情节显著轻微、危害不大：根据《中华人民共和国刑法》第十三条，如果被告人的行为虽然违法，但情节显著轻微且危害不大，不认为是犯罪的，法院应当作出无罪判决。例如，一些轻微的民间纠纷引发的肢体冲突，未造成明显伤害后果，且整体情节判断为显著轻微，即符合此情形。

   • 犯罪已过追诉时效期限：依据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，法院将不再追究被告人的刑事责任。比如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后才被发现，且不存在时效中断、延长等特殊情况，法院应作出无罪判决。

   • 经特赦令免除刑罚：如果被告人因国家特赦令而获得免除刑罚的待遇，法院将依据此特赦令作出无罪判决。特赦是国家对特定犯罪或犯罪人免除刑罚的措施，一旦犯罪分子被特赦令免除刑罚，无论其刑罚已执行部分还是未执行，均视为刑罚已执行完毕。

   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，只有当被害人提出告诉才处理。如果被害人没有告诉或者告诉后又撤回告诉，法院将作出无罪判决。

   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在审判过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，且根据已查明的案件事实和认定的证据材料不能确认其有罪，法院应当作出无罪判决。这体现了对人权的保障和诉讼的公正性。

   • 其他法律规定免予追究刑事责任的：除上述情形外，如果法律有其他规定免予追究被告人刑事责任的，法院也会根据这些规定作出无罪判决。

2. 证据不足无法认定有罪的情形

   • 在审判过程中，如果法院发现控方提供的证据无法达到证明被告人有罪的证明标准，即证据不足，不能形成完整的证据链来认定被告人有罪，根据疑罪从无的原则，法院应当作出无罪判决。这体现了我国刑事司法制度对被告人权利的保障和对公正审判的追求。例如，据以定案的证据存在疑问、无法查证属实的，或者犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的，都属于证据不足的情形。

3. 依法不负刑事责任的其他特殊情形

   • 除了上述两种主要情形外，还可能存在一些其他依法不负刑事责任的特殊情形。例如，被告人实施犯罪行为时未满法定刑事责任年龄（如不满14周岁），或者不具备刑事责任能力（如精神病人在不能辨认或控制自己行为时实施犯罪），法院将依法作出无罪判决。另外，如果案件已过追诉时效期限，且不是必须追诉或者经特赦令免除刑罚等，也可能导致法院作出无罪判决。

在实际应用中，法院会严格遵循相关法律规定和原则，确保无罪判决的准确性和公正性。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。