摩托车在正常情况下走非机动车道是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类车辆和行人应实行分道通行。摩托车作为机动车辆，应当在机动车道行驶，不得擅自进入非机动车道。

2. 处罚措施：

   • 若摩托车驾驶员违反规定，驶入非机动车道，将面临扣三分、警告或20至200元的罚款。这一处罚体现了法律对交通秩序维护的严肃性。
   • 如果摩托车走非机动车道导致交通事故，驾驶员需承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任及可能的刑事处罚。多次违法还可能面临暂扣驾驶证等更严重的处罚措施。

3. 特殊情况下的例外：

   • 交通拥堵：在机动车道严重拥堵，导致交通瘫痪，且借道非机动车道能够在确保安全的前提下顺利通行，并不会对非机动车正常行驶造成严重干扰时，摩托车可以短暂借道。但此行为应是暂时的，且在完成后需迅速返回机动车道。
   • 道路施工：当机动车道因施工、维修等原因无法正常通行，且相关部门设置了明确的交通引导标志，指示机动车暂时借用非机动车道通行时，摩托车可按照指示行驶。此时，摩托车驾驶员应严格遵守交通引导标志和现场工作人员的指挥。
   • 交警指挥：在特殊情况下（如堵车、雨天路滑等），如果交警指挥摩托车驶入非机动车道，摩托车驾驶员应当服从交警的指挥，并在确保安全的前提下行驶。

4. 安全考虑：

   • 摩托车在速度、重量和动力性能上远超非机动车，其在非机动车道上行驶会严重威胁非机动车驾驶人和行人的安全。分道通行原则有助于减少交通事故的发生，保障所有道路使用者的安全。

建议与指导：

• 摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，避免走非机动车道。
• 在遇到特殊情况需要借道行驶时，应确保安全，并遵守相关交通管理规定和现场工作人员的指挥。
• 驾驶员应提高交通安全意识，关注路况和交通标志，以确保自身和他人的安全。

综上所述，摩托车在正常情况下走非机动车道是违法的，但在特定条件下存在例外情况。摩托车驾驶员应严格遵守交通规则，确保行驶的安全与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。