在开车过程中如果不慎发生了轻微碰撞行人的情况，为了确保合法、合理且人性化地处理这一事故，您可以遵循以下详细步骤来操作：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全停车：发生碰撞后，第一时间将车辆稳稳停住，并立即打开危险报警闪光灯（也就是我们常说的双闪），以警示其他车辆。

2. 设置警示标志：在车后合理位置（城市道路建议50-100米，高速公路则需150米以上）迅速放置三角警告标志，这样可以有效预防二次事故的发生。

3. 保护现场原状：尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆或相关物品。如果因为抢救伤者等紧急情况需要移动，务必先标记好位置，比如通过拍照记录车辆位置、碰撞部位、伤者位置以及周围环境等，为后续处理提供确凿的证据。

二、检查伤情与紧急救助

1. 迅速查看伤者：立即下车，快速但谨慎地查看行人的伤势。如果伤者意识清醒且伤势较轻，可以轻声安慰并保持其情绪稳定；如果伤者出现明显的疼痛、肢体活动受限或流血不止等情况，应立即拨打120急救电话，并在等待过程中尽量不随意搬动伤者，以免造成二次伤害。

三、报警与报保险

1. 及时报警：无论事故大小，都应立即报警（拨打110或122）。在报警时，要清晰准确地告知事故发生的时间、地点、大致情况以及有无人员受伤等信息，以便警方能够迅速到达现场进行事故认定。

2. 收集证据：在等待警方到来的同时，利用手机拍照或录像功能记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况以及周围环境等。同时，记录目击者的联系方式，他们的证词可能对事故责任的判断起到关键作用。

3. 报保险：尽快向自己的保险公司报案（一般在事故发生后的24小时或48小时内，具体以保险合同约定为准）。提供车辆信息、事故发生经过等内容，保险公司会安排查勘员到现场进行勘查，并指导后续理赔流程。

四、与伤者沟通与协商赔偿

1. 保持冷静沟通：与伤者沟通时，要保持冷静和礼貌，询问伤者的感受和需求，但不要随意承认事故责任或讨论赔偿问题，因为责任的判定应由警方来进行。

2. 配合警方调查：如实向警方陈述事故发生经过，提供所需证件和信息。警方会根据现场情况和双方陈述出具事故认定书，这是后续保险理赔和法律责任判定的重要依据。

3. 协商赔偿事宜：待伤者的检查治疗结果出来后，根据交警出具的事故责任认定书与伤者及其家属协商赔偿事宜。赔偿项目一般包括医疗费、误工费、护理费等。如果双方能达成一致意见，可以签订赔偿协议并按协议进行赔偿。

4. 提交理赔资料：收集好与事故相关的所有资料，如事故责任认定书、医院诊断证明、医疗费用发票、伤者误工证明等，提交给保险公司进行理赔。保险公司会根据保险合同的约定进行审核和赔付。

五、后续处理与法律途径

1. 车辆维修：如果涉及车辆维修，根据保险条款选择合适的维修点进行维修，并保留好维修发票等凭证。

2. 调解或诉讼：如果双方在赔偿问题上无法达成一致，可以通过调解或法律途径解决。例如请求交警部门进行调解或向人民法院提起民事诉讼。在整个过程中，要尊重法律和程序，积极面对并妥善解决问题。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，尊重法律和程序，不要试图逃避责任或隐瞒事实。同时，也要关注伤者的需求和感受，尽量提供必要的帮助和支持。希望这些建议能够帮助您妥善处理这一事故。