您好，关于脚蹬助力三轮车是否合法的问题，这主要取决于车辆的具体属性和当地的相关规定。

首先，我们需要明确的是，脚蹬助力三轮车，如果它具备电机驱动功能，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，它很可能被归类为机动车，特别是三轮摩托车。这是因为机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。而脚蹬助力三轮车，尽管它也有脚蹬可以人力驱动，但一旦配备了电机驱动，就符合了机动车的定义。

接下来，我们要看这种三轮车是否满足上路行驶的条件。如果车辆在工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，并且符合相关规定要求，那么它可以注册登记并申领牌照，驾驶人也需要根据所驾驶的三轮摩托车类型持有相应的驾驶证（如D本或F本），并按照三轮摩托车的通行规则通行。这种情况下，脚蹬助力三轮车是可以合法上路行驶的。

然而，如果车辆不在《道路机动车辆生产企业及产品公告》目录中，那么它属于违规车辆，车辆性能可能不符合机动车安全技术标准，交管部门将不予办理注册登记，车辆也不得上路行驶。对于违规上路行驶的电动助力三轮车，公安交管部门将依法扣留车辆，并处以罚款和驾驶证记分等处罚。

此外，还需要注意的是，不同地区对于电动三轮车的上路规定可能有所不同。例如，北京市就明确规定了六环路（含）以内道路禁止正三轮摩托车行驶。因此，在购买和使用脚蹬助力三轮车时，一定要先了解当地的相关规定，确保车辆合法且符合上路要求。

综上所述，脚蹬助力三轮车是否合法主要取决于车辆的具体属性和当地的相关规定。在购买和使用前，建议您先向交管部门了解车型属性及相关上路要求，以免给自己造成不必要的损失。