通常情况下，被取保候审意味着案件已经立案，但在极少数特殊情况下，取保候审可能先于立案发生。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常情况下的关系
立案是取保候审的前提：
- 在大多数刑事案件中，取保候审是在案件已经立案后采取的。立案是刑事诉讼程序的起点，标志着司法机关已经初步认定存在犯罪事实，需要追究刑事责任，从而启动了刑事诉讼程序。
- 取保候审作为一种非羁押性强制措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人在不逃避侦查、起诉和审判的前提下，能够继续参与社会生活，减少对其人身自由的限制。因此，它通常是在立案后，根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的表现来决定的。
取保候审的适用条件：
- 取保候审的适用条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等情形。
- 这些条件表明，取保候审的适用是基于对案件性质和犯罪嫌疑人情况的评估与判断，而这一评估与判断通常是在立案后进行的。
二、特殊情况下的关系
尽管通常情况下取保候审以立案为前提，但也存在一些例外情况。例如：
- 初查阶段的取保候审：在初查阶段（即立案前的调查阶段），公安机关或检察机关可能会基于某些特定原因（如防止嫌疑人逃匿、保护证据等）对嫌疑人采取取保候审措施。这种情况下，虽然案件尚未正式立案，但取保候审的适用已经体现了司法机关对案件的关注和介入。不过，这种情况相对较少见，且需要严格的程序控制和法律监督。
三、法律建议与注意事项
对于当事人及其家属：
- 如果案件已经立案并采取取保候审措施，那么应当积极配合司法机关的调查工作，同时寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。律师可以提供法律咨询、代理申诉、申请变更强制措施等法律服务。
- 如果面临初查阶段的取保候审措施，也应当保持冷静并咨询专业律师以了解后续可能的法律程序和应对策略。律师可以帮助分析案件情况，提供法律意见，并协助当事人与司法机关沟通。
对于司法机关：
- 在决定采取取保候审措施时，必须严格遵守相关法律法规的规定，充分考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、情节以及保障诉讼顺利进行的需要等因素。
- 同时，司法机关应当加强对取保候审措施的监督和管理，确保犯罪嫌疑人遵守相关规定，不逃避侦查、起诉和审判。
总结来说，虽然取保候审并不一定代表已经立案，但在大多数情况下可以视为案件已经立案的一个重要标志。当事人在面对此类情况时应当保持理性并寻求专业帮助以应对后续的法律程序。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。