离职后公司不给结清工资，劳动者可以通过以下合法途径来维护自己的权益：

1. 优先与用人单位协商

   • 沟通要点：首先，尝试与用人单位进行友好协商，明确要求其按照法律规定和劳动合同约定结清工资。在沟通过程中，保持理性态度，详细记录沟通内容，包括时间、地点、参与人员及讨论要点。
   • 注意事项：保留好相关证据，如聊天记录、通话录音、书面通知的回执等，以备后续使用。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，劳动监察部门有权对用人单位的工资支付情况进行监察，并可责令用人单位支付劳动者的工资报酬、经济补偿及赔偿金。
   • 投诉方式：可以通过拨打劳动监察投诉电话、到劳动监察部门办公地点现场投诉或通过官方网站、微信公众号等渠道进行投诉。
   • 所需材料：提供本人身份证明、劳动关系证明材料（如劳动合同、工作证、考勤记录等）以及用人单位拖欠工资的相关证据（如工资条、银行流水等）。
   • 处理流程：劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实，一般会在60个工作日内完成调查，并根据调查结果依法作出处理决定。复杂情况可能会适当延长处理时间。

3. 申请劳动仲裁

   • 适用情形：若劳动监察部门处理后仍未解决问题，或者用人单位拖欠工资行为较为严重，劳动者可以考虑申请劳动仲裁。
   • 申请时间：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 申请流程：向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按被申请人（即用人单位）人数提交副本。仲裁申请书需载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由、证据和证据来源、证人姓名和住所等。
   • 所需材料：提供相关证据材料，如劳动合同、工资支付记录、加班记录、辞退通知等，以支持仲裁请求。
   • 处理流程：劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后，会审查申请材料，并在5个工作日内决定是否受理。受理后，通知双方当事人参加仲裁庭审，庭审包括陈述、举证、质证、辩论等环节。一般来说，劳动仲裁在受理后的45天内（也有说法为60天内）就能作出裁决。

4. 向法院提起诉讼

   • 适用情况：如果对劳动仲裁结果不满意，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼流程：提起诉讼时，向人民法院提交起诉状、仲裁裁决书以及相关证据材料。人民法院将按照民事诉讼程序进行审理，包括立案、送达、开庭审理、判决等环节。
   • 注意事项：在诉讼过程中，遵守法庭纪律，按法律规定和法官要求进行举证、质证和辩论。

5. 申请支付令

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。
   • 申请流程：向当地人民法院提交申请，并提供相关证据证明用人单位存在欠薪行为。人民法院应当依法发出支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。

在维权过程中，劳动者还需注意以下几点：

• 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保留所有与劳动关系及工资拖欠相关的证据，如劳动合同、工资条、银行流水、考勤记录、沟通记录等。
• 注意时效：劳动者需在法定时效内进行投诉、仲裁和诉讼，以免超过时效导致权益无法得到保障。
• 遵循合法途径：在维权过程中，劳动者应遵循合法途径，避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。

总结与建议：面对离职后用人单位不结清工资的情况，劳动者应积极采取措施来维护自己的合法权益。同时，也建议在入职时与用人单位明确工资支付方式、时间等事项，并保留好相关证据，以避免后续纠纷的发生。如果遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。