结论前置：一楼车库改装住人，在未经相关部门审批和许可的情况下，通常是不合法的。这种行为可能违反建筑规划、建筑结构安全、消防要求及物业管理规定等多方面的法律法规。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
一、建筑规划与土地使用规定角度
改变规划用途：车库在建设时，其用途被明确为停放车辆。根据《中华人民共和国城乡规划法》，任何单位和个人都应按照建设工程规划许可证的规定进行建设，不得擅自改变建筑物的使用性质。因此，将车库改装为住宅，改变了其原本的规划用途，属于违法行为。
法律后果：若未经批准擅自改变车库用途，相关部门有权责令限期改正、恢复原状，并可能处以罚款等处罚。
二、建筑结构安全角度
擅自改动结构：车库改装成住宅往往涉及对建筑结构的改动，如拆除或改造墙体、门窗等。这些行为可能破坏原有的建筑结构，影响整栋建筑的安全性和稳定性。根据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，必须委托有资质的设计单位提出设计方案，并经相关部门审批后方可施工。擅自改动建筑结构是违法的，且可能带来严重的安全隐患。
法律后果：若因擅自改动建筑结构导致安全事故，相关责任人需承担法律责任，包括民事赔偿和刑事责任。
三、消防要求角度
消防设施与布局差异：车库的消防设计是基于车辆停放的功能来设置的，与居住场所的消防要求有很大差异。居住场所需要更完善的消防设施，如烟雾报警器、消防喷淋系统等，并且安全疏散通道的设置也有严格规定。车库改装成住宅后，很可能无法满足这些消防要求，一旦发生火灾等紧急情况，人员疏散困难，极易造成严重的人员伤亡和财产损失。
违反消防法规：根据《中华人民共和国消防法》，任何单位和个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。车库改装住人后，可能会因物品堆放等原因导致疏散通道不畅，这是明显违反消防法规的行为。
法律后果：消防部门可责令整改，拒不整改的将依法处罚，甚至采取临时查封等措施。若因消防问题导致严重后果，相关责任人还需承担刑事责任。
四、物业管理规定角度
遵守物业管理规定：根据《物业管理条例》等相关法律法规，业主或使用人在使用物业时应当遵守相关规定，不得擅自改变物业的用途。小区的物业管理公司通常会制定相关的物业管理规定，其中可能明确禁止将车库改装成居住场所。
法律后果：若违反物业管理规定进行改装，物业管理公司有权要求业主恢复原状，并可能会采取相应的措施进行制止，如限制使用物业设施、提起诉讼等。
五、特殊情况下的合法性
经过审批的改装：如果经过规划部门、建设部门、消防部门等相关部门的审批，按照法定程序办理了用途变更手续，使改装后的车库满足居住的各项安全和规划要求，那么这种改装住人的行为就是合法的。但这种情况在实际中较为少见，且需要投入大量的时间和成本来满足各项审批条件。
住宅附属设施：若小区车库性质为住宅附属设施，且在规划时已明确为住宅配套部分，并符合建筑安全标准和消防要求，则在一定条件下，适当装修并用于居住可能被允许。但仍需遵循当地相关法规和管理规定，可能需获得审批或许可。
六、建议与措施
咨询相关部门：在进行车库改装住人之前，建议先咨询当地规划、建设、消防等部门或向我咨询，确保行为的合法性和合规性。
遵守法律法规：务必遵守相关法律法规和物业管理规定，不要擅自改变车库用途或进行违法改装。
考虑安全因素：即使经过审批允许改装住人，也应充分考虑建筑结构安全、消防安全等因素，确保居住安全。
综上所述，一楼车库改装住人在大多数情况下是不合法的。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更准确的法律意见和指导。