自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：
赠与财产权利未转移的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
- 实例说明：假设甲欲将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。这是因为在此阶段，汽车的所有权尚未转移给乙，甲作为赠与人仍保留撤销赠与的权利。
赠与财产权利已转移的情况
- 一般情况：赠与行为一旦完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。例如，甲将汽车过户给乙后，甲就不能再随意要回汽车。
- 法定撤销事由：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可撤销赠与。比如，乙在接受汽车赠与后，对甲进行了严重的身体伤害，甲有权撤销赠与并要回汽车。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可撤销赠与。例如，乙作为甲的子女，在接受甲的赠与后，对甲不履行扶养义务，甲有权撤销赠与。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。比如，甲赠与乙汽车时，约定乙需在一年内为甲提供一定次数的驾驶服务，但乙未履行，甲有权撤销赠与。
- 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可解除赠与合同并要回赠与的财产。例如，甲赠与乙汽车时，约定如果乙在一年内结婚，则赠与无效，乙需返还汽车。如果乙在一年内结婚，甲有权要回汽车。
特殊情况下的赠与追回
- 夫妻共同财产的赠与：在婚姻关系存续期间，如果一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产无偿赠与他人，这种行为通常会被视为侵犯了另一方的财产权益。因此，另一方有权基于其作为共同财产共有人的身份，要求受赠方返还财产。例如，甲在婚姻关系存续期间，未经乙同意，将夫妻共同购买的汽车赠与丙，乙有权要求丙返还汽车。
- 恋爱期间的赠与：恋爱期间的财物赠予，一般情况下是不能追回的。但特定情况下，如附条件的赠予未实现条件或存在重大误解等，赠予方有权要求返还。比如，甲以结婚为目的赠与乙大额财物，但双方最终未能结婚，甲有权要求乙返还财物。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 赠与人应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与涉及大额财产或特殊约定，建议咨询专业法律意见，以确保赠与行为的合法性和有效性。
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