结论：劳动者在未签劳动合同的情况下，并不能随意随时离职，而是需根据具体情况来决定是否需要提前通知用人单位，并遵循相应的法律程序。

详细分析：

1. 可以随时通知离职的情况：

   • 根据《劳动合同法》的规定，若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，且存在其他过错行为（如未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），劳动者有权随时通知用人单位解除劳动关系。此时，劳动者还可以要求用人单位支付从第二个月起的双倍工资及相应的经济补偿。
   • 举例：如小张在一家公司工作了三个月，公司一直未与其签订劳动合同，且经常拖欠工资。小张在这种情况下可以选择随时告知公司离职，并要求公司支付双倍工资及经济补偿。

2. 需提前通知离职的情况：

   • 尽管没有签订书面劳动合同，但若已形成事实劳动关系，且用人单位不存在明显过错行为，劳动者在一般情形下仍需提前三十日以书面形式通知用人单位才能离职；若在试用期内，则需提前三日通知。这一规定旨在给予用人单位足够的时间来安排人员交接工作，避免因劳动者突然离职而造成的损失。

3. 视为无固定期限劳动合同的情况：

   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。在这种情况下，劳动者更不能随意离职，而应遵循与签订无固定期限劳动合同的劳动者相同的离职程序和法律规定，即提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日通知）。

4. 离职时的赔偿责任：

   • 无论是否签订了劳动合同，如果劳动者因未遵循法定或约定的离职程序而给用人单位造成损失，劳动者均应承担相应的赔偿责任。这包括但不限于因突然离职导致的业务中断、客户流失等直接和间接损失。

法律建议：

• 了解自身权益：劳动者在入职前应了解自己的权益，包括签订书面劳动合同的权利、获得劳动报酬的权利、享受社会保险的权利等。
• 保留证据：在未签订劳动合同的情况下，劳动者应保留与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在需要时维护自己的权益。
• 遵循法律程序：在离职时，劳动者应遵循法律程序，提前通知用人单位并办理离职手续，避免因不当离职而承担不必要的法律责任。

总结：未签劳动合同并不影响劳动者离职的法律义务和程序。劳动者在离职时，应根据自己的实际情况和用人单位的具体约定来确定是否需要提前通知，并遵循相应的法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。