被胁迫犯罪在刑法上确实是一个复杂且需要细致考量的问题。首先，我们要明确的是，被胁迫犯罪在刑法上通常被归类为胁从犯，但这并不意味着被胁迫者可以完全免除刑事责任。其定罪与量刑，需综合考量胁迫程度、犯罪性质以及被告人在犯罪中所起的作用等多方面因素。
一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了我国法律对被胁迫犯罪者的一定宽宥态度，但具体处理仍需结合实际情况。
二、定罪的具体考量因素
胁迫程度：
- 胁迫的强度是判断是否构成犯罪的关键因素之一。如果胁迫达到了使行为人完全丧失意志自由的程度，如身体被完全控制或生命受到直接威胁，且行为人没有其他合理的选择余地，那么其行为可能更倾向于被视为紧急避险（在符合紧急避险条件的情况下）而非胁从犯，从而可能不构成犯罪。
- 如果胁迫程度较轻，行为人仍有一定的选择自由，但出于恐惧或其他原因而参与了犯罪，则更可能被认定为胁从犯。
行为人的主观意志：
- 需要深入考察行为人在被胁迫时的心理状态和意志自由度。如果行为人虽然受到胁迫，但仍保留了一定的自主意识和选择能力，却未积极寻求合法途径摆脱胁迫，而是选择了参与犯罪，那么其主观恶性相对较大，量刑时可能减轻处罚的幅度会较小。
- 反之，如果行为人完全是被迫无奈，没有任何选择的余地，且其犯罪行为是在胁迫下直接导致的，那么其主观恶性相对较小，量刑时可能更倾向于免除处罚或减轻处罚的幅度较大。
犯罪性质与行为人在犯罪中的作用：
- 被胁迫实施的行为若符合刑法分则规定的某个具体犯罪的构成要件，即按该罪名定罪。如被胁迫参与盗窃，达到盗窃罪立案标准，则定盗窃罪；被胁迫参与杀人，则定故意杀人罪。
- 同时，法院还会考虑行为人在犯罪中所起的作用。如果行为人在犯罪中仅起次要或辅助作用，且被胁迫程度较重，那么量刑时可能更倾向于免除处罚或减轻处罚。
三、被告人的应对策略
及时说明情况并提供证据：
- 被告人应尽快向司法机关说明自己是被胁迫的，并提供相关证据（如证人证言、物证、书证、监控录像等）来证明这一点。这些证据对于证明被告人的胁从犯身份以及减轻或免除处罚至关重要。
聘请专业律师辩护：
- 聘请专业的律师来为自己辩护是明智之举。律师能够根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为被告人提供有针对性的辩护策略，以争取更好的法律结果。
四、法律尊严与秩序的维护
虽然被胁迫可以作为减轻或从轻处罚的一个情节，但这并不意味着被胁迫的人就可以逃避法律的制裁。法律对于犯罪行为的打击是严厉的，无论行为人是否受到胁迫，只要其实施了犯罪行为，就需要承担相应的法律责任。因此，在任何情况下，我们都应尊重法律、遵守法律，并努力维护社会的公正和秩序。
综上所述，被胁迫犯罪的定罪与量刑是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。被告人应积极配合司法机关调查，并提供充分证据来证明自己是被胁迫的，以期获得公正的法律处理。